稠油斜直井抽油杆柱滞后原因及解决途径

稠油斜直井抽油杆柱滞后的问题严重制约正常生产。研究稠油井筒降粘举升工艺，找到一种简单经济的解决抽油杆滞后的办法，完善稠油开采工艺，探索稠油开采的新举升方法，意义十分重大。所提出的降粘举升工艺，通过在矿场试验，取得了很好的经济效益。     

基于小波分解的汽车后桥故障诊断

由于很大比例的故障来源于汽车后桥,因此在后桥出厂前对其装配建立一个质量检测是很有必要的。提出用小波分解对后桥装配进行在线检测的算法。首先在现有频率范围内比较正常和异常后桥振动信号FFT的不同。然后这2种信号用Daubechies母波分解成5个标准。基于逼近系数和详细系数,不同频率范围的信号得到重建。通过比较重建的正常和异常信号,发现D5最能反映故障特征。因此,D5被选为特征提取的主要标准。通过计算和比较一组采样信号的D5的统计变量(平均值、方差、边峰值和峰值),发现方差能有效地从正常信号中把异常信号区分出来,而且峰度能进一步地决定故障类型。本故障诊断的核心就是妥善选择正常和异常信号之间的边界方差。     

高柔性高节拍下行李箱盖自动装配方案设计

在白车身生产过程中，行李箱盖的装配和质量控制一直是通过装配技工人工手动完成，在高柔性高节拍生产线上，往往需要投入大量的装配和返修人员以满足质量要求。因此，在高节拍高柔性前提下设计李箱盖自动装配方案，实现乘用车行李箱盖的全自动装配、调整方案，节省大量装配返修人员，同时使装配质量可控。通过AGV实现行李箱盖的自动配送、双层料库系统、视觉引导抓件、最佳匹配自动装配系统、柔性自动拧紧系统，实现行李箱盖的高节拍高柔性下的自动装配。经过方案研讨、系统搭建、设备安装调试和应用测试，验证了该方案能稳定、高效应用于乘用车批量生产中的行李箱盖自动装配工艺，有效解决人工手动装配低效率、装配质量不稳定等问题，装配精度可达到0.5 mm，合格率达到95%以上。