基于FPSO的小天体着陆系统陆标选取方法

针对用于视觉导航计算的陆标点存在数据量大,计算机存储空间有限的问题,采用一种模糊逻辑规则的粒子群算法的陆标选取方法,并对惯性权值采用模糊逻辑规则方法进行动态调整,以提高算法的求解精度,以空间几何精度因子为适应度指标,建立惯性测量单元、光学相机及测速敏感器多信息融合的小天体探测器着陆系统,最后以Eros433小天体着陆为...     

谐波井下振动驱油技术先导性试验

中原油田油藏物理性差、低渗透、非均质性严重、层同差异大、采出程度不高，水驱动用差异大。我们认为提高油田产量的挖潜重点应放在如何将非均质性严重的、水驱波及不出或波及不到的剩余油开采出来。为此，应用了谐波井下振动驱油技术，在卫城油田进行了先导试验。