未满载压载水的单点系泊软刚臂纵向静刚度

针对单点系泊软刚臂未满载压载水的非正常情况，建立软刚臂纵向静回复力矩模型和计算方法。当水舱未满载压载水时，水会随软刚臂的纵向转动在水舱内流动，使软刚臂质心发生变化。计算结果表明，软刚臂纵向静回复力矩随转角变化曲线与相同质量下固定质心情况的曲线有较大差异，并且载水量越小二者差异越大，随着载水量逐渐增大，二者的差异越来越小，最终趋于一致。