井口单流阀的研制

井口防倒流装置是油田注水注聚井井口关键部件,主要作用是通过单向截流实现防止注水井地层水回吐。注水注聚井在没有安装井口单流装置的情况下,当遇到意外停泵、管线穿孔时,注入压力突然下降,地层中的液体会携带机杂、聚合物团块及地层砂子进入注水注聚工具和管柱,从而堵塞工具及管柱,使测试工具无法下入,洗井不通,导致作业返工,甚至大修作业,造成严重的经济损失。有部分井也存在安装了井口单流装置,但是因为不便于拆卸清洁更换,长时间使用后,井口单流装置失去密封,同样会导致作业返工,造成经济损失。研制了一种可以保证有效期且便于更换清洁的井口单流阀。     

小直径丢手堵水工艺管柱

针对河南油田各类套损井不断增加,现有成型工具无法完成该类井井下措施施工等问题,研制了外径仅为95mm的小直径堵水管柱。经11口井的现场应用证明,该技术能有效应用于套管内径为97~139.7mm的套管变形井、套管整形加固井进行分层堵水生产;同时该管柱也可在油层内连续射孔段上进行堵水生产。主要介绍了管柱的结构组成、工艺原理、管柱特点及现场应用效果等。     

基于交叉路口道路时空网格的车辆碰撞预警方法研究

通过车-路通信构建协作型交叉路口防碰撞安全预警系统,能保证车辆在交叉路口行驶过程安全的同时,提高交叉路口的通行率,然而车辆防碰撞安全预警需要对车辆行驶路线进行准确地估计,当车辆有碰撞危险时,需要给出安全速度区间,通知车辆减速或制动. 为解决这一问题,提出了交叉路口道路时空网格车辆避碰算法,其基本思想是将交叉路口划分为多个网格,利用路侧单元根据车辆当前车速、方向预测车辆行驶轨迹即车辆所占的网格数,若在某一时刻两车占用相同的网格则会发生碰撞,此时根据车辆当前的运动状态给出车辆能避开冲突的安全速度建议. 为了对算法进行验证,在无信号灯交叉路口和有信号灯交叉路口环境中对所提出的算法进行了仿真实验和真实测试,实验结果表明,所提出的算法能准确预判出在交叉路口处于潜在碰撞危险中的车辆,并给予车速建议,证明了该系统的有效性和准确性.     

车联网环境下的公交自适应优先方法

针对现有公交优先系统中存在的反应滞后、不能够充分挖掘道路通行能力的问题,在车联网的背景下提出一个公交自适应优先（ABP）模型。首先,借助车联网强大的通信能力,利用时分复用的思想,设计了道路复用的控制规则,为普通公交虚拟出了一条专用道,实现了“空间优先”;其次,使用实时获取的车辆到达数据取代历史数据作为交通需求,解决滞后的问题;最后,设计了公交优先的信号控制方法,通过插入短相位的方法让公交优先通行,实现了公交优先。使用VISSIM软件设计仿真实验对比ABP模型和传统模型,结果表明,ABP模型在不对社会车辆造成很大影响的前提下,能够提高公交的运行效率和路口的通过能力。     

基于交叉路口碰撞概率的车辆碰撞预警方法研究

针对交叉路口中车辆间存在潜在碰撞危险的情况,提出一种基于碰撞概率的车辆碰撞预警方法。基本思想是首先对车路未来行驶行为进行建模;其次,通过预测车辆所有可能行驶行为来计算车辆间的碰撞概率,并与设定安全阈值进行比较,如果高于这个阈值,则触发预警。为对算法有效性进行验证,在Prescan和MATLAB软件上进行仿真实验,实验结果表明,该算法能够通过计算车辆的碰撞概率判断出车辆是否处于潜在的碰撞危险之中,并给驾驶员预警提醒,从而保证车辆的行驶安全。     

基于最大团理论的自治交叉路口控制方法

现有自治交叉路口控制策略缺乏前瞻性、容易发生死锁导致控制系统执行效率过低,针对这一问题,设计了一种基于最大团理论的车路协作自治交叉路口控制策略。首先,对车辆行驶的时空轨迹进行建模,构建可以描述车辆间行驶冲突关系的冲突矩阵;其次,将冲突矩阵转换成冲突关系图,通过设立3个求解阶段,求解冲突关系图中最大团的补集,将其作为接受车辆预约请求集合,使得每个批处理周期内更多车辆成功预约通过交叉路口的请求,在保证车辆在交叉路口行驶安全的基础上,提高了交叉路口的通行效率。仿真实验结果表明：相比于先来先服务控制策略、交通信号控制策略及基于禁忌搜索的控制策略,车辆的平均等待时间分别减少40%、17%及8%,单位时间内交叉路口的通过车辆数分别提升30%、18%及9%,证明了该策略的有效性,不仅能够提高交叉路口的吞吐量,还能有效降低车辆平均等待时间。     

面向应用的车载自组织网络跨层多信道MAC协议

提出了一种面向应用的车载网络跨层多信道MAC协议。对来自应用层不同类型的消息进行实时统计,预测出最优控制信道周期,确保控制信道上安全消息的及时、可靠传输,同时采用预约机制实现消息在服务信道上的无竞争传输,提高服务信道的吞吐量。本协议适合饱和与非饱和的一般VANET环境,具有较低的计算复杂度,扩展性较好。与现存的其他协议相比较,仿真结果证实了所提协议的优越性。