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1.
本文提出了通过构造与受控对象具有相同非线性特性的参考模型,并借助仿射变换和非线性反馈使参考模型线性化来实现对电液非线性仿射系统的模型跟随自适应控制方法,并通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出。 相似文献
2.
3.
为解决自动防斜垂直钻井系统在井下纠斜时纠斜方位难以准确控制的问题,开展了垂直钻井系统井下纠斜力连续控制的研究.在不改变钻具组合、元件和参数的前提下,建立了钻具导向纠斜机构机电液系统的动力学模型,推导出控制元件二位二通电磁阀在钻杆一个旋转周期内的通断时间与机构输出纠斜力的幅值及钻杆转速之间的函数关系;根据钻杆转速确定脉宽周期T,再根据目标纠斜力计算出电磁阀的断电持续时间Δt,在脉宽周期T内让电磁阀断电Δt,即可使纠斜机构输出预期的纠斜力.结果表明,试验模拟钻杆转速为65 r/min,在1个脉宽周期内对电磁阀分别断电50,60或70 ms时,液压缸目标控制压力(即纠斜力)分别稳定在7.0,5.0和3.5 MPa左右.研究结果表明,采用脉宽调制控制方法调节自动垂直钻具的井下纠斜力,能将纠斜力控制在稳定的目标值. 相似文献
4.
针对石油自动垂直钻井研制出一种能长期工作于井下并产生主动纠斜力的微型液压动力系统,即液控导向机构.它集液压动力源(油泵、油箱、溢流阀等)、控制元件、执行元件于一体,且系统结构紧凑、尺寸微小、耐井下恶劣环境,并可直接在井下提取纠斜所需的动力.结合理论建模和仿真分析,探讨了该液控导向机构在不同工况下的动力学特性,特别是机构中的控制元件,即微型电磁阀的特性对系统动力学特性的影响.仿真和实验表明,液控导向机构井下纠斜动作的可控性与钻杆的转速有关,只要最大转速下纠斜系统产生的最大流量符合要求,液控导向机构就能可靠工作. 相似文献
5.
6.
7.
高精度多通道电液同步加载系统 总被引:5,自引:3,他引:2
本文介绍一种可对大型壳体实现高精度,大载荷同步加载的多通道电液同步加载系统,并详细讨论对这种系统进行同步控制的新方法和新技术。 相似文献
8.
针对电液伺服非线性系统这一类仿射非线性系统的模型跟随自适应控制(AMFC),提出了通过构造与被控对象具有相同非线性特性的离散非线性参考模型,并借助于仿射变换和非线性反馈的方法来实现对该系统的AMFC,通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出,且仿真的结果令人满意。 相似文献
9.
电液伺服系统神经网络建模研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文讨论了非线性系统的神经网络建模的有关问题。提出了对神经网络进行泛化训练及对网络的泛化能力进行定量分析的方法。结合文中提出的一种简化动态网络,通过对一个电液伺服系统的仿真,验证了本文提出的方法是可行的。 相似文献
10.
提出一种将微分变换和模型跟随自适应控制相结合,实现对阀控非对称缸的非线性电液系统的动态反馈线性化方法,且所构成的系统的模型完全跟随条件能自动满足,给出了仿真结果。 相似文献