仿盲人摸巷机理的机器人导航方法分析

根据“盲人摸巷”及昆虫“用须探物”的启发,结合物体接触后能产生力的特性,提出基于接触交互信息的机器人导航方法,移动机器人与环境的接触力感觉来自移动机器人的触须,该触须可以是2个多自由度机械臂,其末端装有多维力传感器,或由弹性材料特制而成,达到完成探测、自我定位及局部路径规划任务的目标,是应用图像、光、电磁、声等原理的现有导航方法的很好补充。     

红外光谱法快速测定聚乙烯中微量抗氧剂的含量

建立了用傅里叶变换红外光谱(FTIR)仪快速测定聚乙烯(PE)中微量抗氧剂含量的方法,确定了微量抗氧剂与固体粉料的混合方式为溶剂混合;经分析抗氧剂A、抗氧剂B、硬脂酸钙和PE粉料的FTIR谱图,确定了在PE中抗氧剂A、抗氧剂B的特征峰分别为1 739.51,855.29cm-1处的吸收峰,同时根据两种抗氧剂的标准曲线可知,抗氧剂的含量与其特征峰的吸收强度有良好的线性关系,相关系数达0.995以上,抗氧剂A的相对误差小于5%,抗氧剂B的相对误差小于6%。该方法准确、可靠,可以快速定量分析聚烯烃中微量抗氧剂的含量。     

红外法快速测定聚丙烯中抗氧剂的含量

介绍了用FTIR法测定聚丙烯中抗氧剂含量的方法。采用外标法,分析确定了波数为1 682 cm-1作为抗氧剂A的特征峰,该处基本上不受聚丙烯和其它添加剂的出峰干扰,抗氧剂的含量与其红外吸收峰的强度在实验浓度范围内有良好的线性关系,相关系数达0.997。用标准曲线测定了未知样中抗氧剂A含量,抗氧剂A的相对误差小于4.5%。此方法为确定聚丙烯生产装置中抗氧剂的加入量及监控产品质量提供了新的分析测试手段,制样、测试简单方便、准确,有很好的推广价值和应用前景。