工业机器人运动控制实训设计与实践

实训课是应用和巩固所学专业知识的一项重要环节,是培养学生能力和技能的一个重要手段。前期的实训课教学内容单一,形式单调,平台不足,导致学生实训效果不佳。针对这些问题,教研室成员针对机器人工程方向人才培养目标,从丰富实训内容、开发线上教学平台,采用线上线下结合的教学形式、整合虚拟和实物实训平台等方面对机器人运动控制实训课进行课程设计与实践。实践证明,之后的实训课更能激发学生的求知欲望,促进学生形成持久的学习兴趣,学生实训成果质量显著提升。     

大柱山隧道地质调查研究

对大柱山隧道水文地质、工程地质进行了系统详细的调查研究.研究结果表明:隧道构造岩体完整性差,断层破碎带结构松散,易产生突水、涌泥及坍方;隧道可溶岩比例高,岩溶发育,含丰富地下水;部分地层含炭质泥页岩,具有产生瓦斯的条件;隧道埋深大,地应力高,硬质岩可能发生宕爆;隧道洞身侵入体发育,侵入体与母岩接触带围岩较差.总体上本隧道工程地质条件差.地质调查研究为大柱山隧道未来整体工程建设施工方法的确定提供了参考依据.     

MPE3油田水平井三开钻井液性能优化

本文仔细分析了MPE3油田水平井三开的地质特性及长水平段水平井特点,明确在此类型水平段三开对钻井液性能的要求。要求钻井液具有合理的钻井液密度,较强的封堵防塌能力,良好的流变性及润滑性。统计分析了目前MPE3所使用的钻井液体系及性能,并对钻井液性能进行优化。减少API失水;提高YP/PV值;降低泥饼摩阻系数;加强钻井液性能维护,降低固相含量。通过优化钻井液性能,能更有利于储层保护,有效提高钻井液的携岩能力,提高井眼清洁度,从而降低井下复杂的风险。     

MPE3油田加密布井可行性分析

本文针对MPE3油田三维水平井的特点,对油田老平台加密井井眼轨道防碰风险以及后期钻井期间的施工配套和风险进行了详细分析,从定向施工角度对加密布井的施工可行性给出了建议,对于以后油田现场老平台加密井布井有重要的指导意义。     

陆军战斗集群作战火力分配及效能评估研究

研究陆军战斗集群作战火力分配和效能评估问题。建立了面向火力分配方案的目标整体打击效能评估模型。基于临界集理论,提出了一种新颖的优化火力分配的求解算法。该算法缩小了求解搜索范围,能够有效地提高求解效率。结合某战斗集群的实例进行了求解计算及分析,验证了模型和算法的有效性和正确性。     

多分支三维水平井轨迹设计

针对分支井的三维轨迹特性,采用空间解析几何的方法建立了三维空间斜平面内水平井轨迹设计计算模型,根据推导出的轨迹设计模型编制了轨迹设计软件,该软件可以计算出轨迹设计的分段数据.经过测试,该轨迹设计软件计算出了预期的数据,这些结果为可视化三维轨迹设计提供了数据支持.同时该研究成果也可广泛应用于分支井、定向井、水平井、以及大位移井的设计计算.     

地质雷达原理及在隧道短期超前预报中的应用

简要介绍了地质雷达基本原理及其探测深度、精度,并结合实例阐述了地质雷达的工程应用,总结归纳了采用地质雷达在隧道中进行短期超前预报时应注意的一些问题,以期指导隧道地质预报工作。     

第?5?代多波束测深系统在江河湖泊的监测应用

R2 Sonic 2022是基于第5代声呐结构的多波束测深系统,从动静态水深比测、数字地形图精度、面积法3个角度与传统回声测深仪进行对比,对比结果说明多波束测深系统具有精、准、快的特点,分析该系统在河道险工险段监测及整治、水库水下地形测量、应急抢险,以及河道演变趋势研究中的应用,为江河湖泊的地形监测提供决策数据和技术支撑     

地下综合管廊不同断面形式的受力对比分析

采用数值模拟方法对地下综合管廊不同断面形式的结构受力性能展开研究。结果表明：对于容纳管线能力接近而断面形式不同的地下综合管廊,矩形断面最大弯矩出现在角点部位,而圆形断面弯矩峰值主要集中在拱顶和拱肩处;圆形断面的最大弯矩和轴力要明显小于矩形断面,圆形断面的结构受力较矩形断面更均匀,可以极大地减小钢筋用量,节约建设成本。