触觉式机器人焊缝跟踪方法

对机器人在焊缝自动跟踪方面进行了研究，介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算，有效地消除了机器人在工作过程中振动，抖动对力信号的污染，使机器人有能力自动识别，跟踪焊缝及焊枪位置修正，从而保证焊接质量。     

机械加工含油废水治理的优化设计

机械加工厂含油废水处理过程中，通过对常用的工艺过程进行适当的改进，可以有效地回收油类，实现污水达标排放；通过对处理水进行适当深度处理，能够使部分水回用，达到节约用水的目的。     

基于运动估算的多分辨率地形分块调度方法

针对常用的基于视点位置进行地形分块调度方法存在可视窗口固定、调度范围和时机不能根据视点运动特点进行调整而导致内存利用率低的问题,提出一种基于运动估算的地形分块调度方法.以数据密度为标准进行多分辨率地形划分,结合四叉树和二维矩阵对地形分块建立空间索引,重点研究以视点位置、视线方向、视点运动向量和地形分块数据量为参数的调度方法;通过计算预加载区域和卸载区域的地形分块,实时更新其调度范围和调度时机.实验结果表明,与基于视点位置的方法相比,该方法平均能提高3～4倍左右的内存有效数据比例和绘制帧速.     

基于AR技术的光交箱资源校准技术

光交箱端口状态对通信网络的正常运行具有重要作用,由于光交箱内部布线杂乱,容易对端口产生排线遮挡问题,导致传统的光交箱端口图像识别操作不便。文中提出了一种基于AR技术的光交箱资源校准技术,该技术可以对实时视频自适应选取关键帧,然后对关键帧进行光交箱端口状态和文字识别,最后返回加权融合后的识别结果,并利用实时AR交互指引巡检人员处理被遮挡端口,这不仅能提升巡检人员的工作效率,还能提高实时识别准确率。将该校准技术应用到光交箱端口的智能检测中,能对光交箱的端口识别提供极大便利。     

碳中和目标背景下包装行业发展的对策

目的 为了应对日益恶化的全球气候变化,并实现碳中和的目标,研究低碳化技术在包装行业的应用成为当下至关重要的任务。为了推动包装行业在碳中和背景下的低碳化转型,有必要对现有的低碳化技术进行分类和梳理。方法 从碳减排和碳移除两方面对包装行业已有的低碳化技术进行了研究。综述当前可降解生物塑料和聚合物单体化学循环技术在包装中的应用,介绍了几种清洁能源以及碳捕捉、碳利用和碳储存技术的发展现状。结论 对包装行业而言,实现碳中和的目标还面临着很多挑战。包装行业在推进碳中和目标时要选取与发展适合的低碳能源和碳中和技术。     

综采工作面监控系统

目前国内煤矿井下综采工作面监控系统普遍存在着各监控子系统运行相对独立、通信实时性差,稳定性不高等诸多问题.因此,基于煤矿井下综采工作面的工艺流程,以实现井下主要生产设备工况的在线监测与控制、环境参数的采集与监测和故障处理为目的,通过建立西门子S7-300系列PLC的主控站与现场层的智能从站,研究设计了一套应用于煤矿井下的数字化综采工作面监控系统.经实际测试表明本系统稳定性好、可靠性高,对煤矿的安全高效生产具有不可替代的作用.     

谈现代绘画色彩表现与音乐

文章通过对现代绘画色彩表现与音乐在专业理论和具体作品两方面的分析,来说明音乐对于释放艺术 的想象力,激发感觉和情感,丰富绘画色彩的表现语言方面有着重要的作用。     

Gibbs参数的空间角特征及参数估值

在对ＭＲＦ的Ｇｉｂｂｓ参数进行理论研究和分析的基础上，提出了Ｇｉｂｂｓ参数的空间特征，依此特性设计了纹理生成和参数估值算法。实验结果证明了Ｇｉｂｂｓ参数空间角特征的可行性和实用性。并大大降低ＭＲＦ应用中的复杂性和计算量，可用于实时的纹理生成和参数估值。     

我国云母分选技术现状及其在砂石行业中的应用前景

砂石原料中常含有云母,砂石骨料对云母的含量有严格规定.介绍了我国云母分选技术现状和研究进展,并结合其各项技术特点,初步分析了云母分选在砂石行业中的应用前景.分析结果表明,破碎筛分分选、摇床重选、磁选和风选等物理分选方法右较好的应用前景.