排序方式: 共有47条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
介绍了超强磁破甲弹磁头装置的工作原理.通过对磁头装置的磁路设计,提出了磁头装置的工作点应选在有用回复能最大的位置上,并给出磁力计算方法和公式. 相似文献
2.
研究一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法。在分布式机器人视觉伺服系统的基础上,运用NI公司(美国国家仪器公司)的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来,构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统。推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵,用LabVIEW语言编写了基于逆模型的控制算法,给出了实验结果。 相似文献
3.
导弹舵机自适应离散滑膜控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对所建立的导弹电动舵机的简化模型,设计了自适应离散滑膜变结构控制器,并对系统进行仿真,仿真及实验结果表明:该系统有良好的动态品质、稳定性和鲁棒性. 相似文献
4.
基于Pro/E的药筒设计快速建模 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了以C,C++语言为工具,在Pro/E上利用Pro/Toolkit进行药筒快速建模二次开发的方法,并给出了药筒快速建模应用实例。 相似文献
5.
介绍了125mm轴线场分爆式弹药抛射药筒结构及前抛内弹道的特点,并根据火炮内弹道计算方法,结合125mm轴线场分爆式弹药前抛特点,进行了125mm轴线场分爆式弹药抛射速度、压强等内弹道计算. 相似文献
6.
在初步确定某轴线场分爆式防空舰炮榴弹总体结构的基础上,结合此类型弹药的毁伤方式,对此榴弹威力进行分析,从而论证此榴弹毁伤目标的有效性. 相似文献
7.
在高动态环境下GPS信号的快速捕获对GPS接收机的性能提出了更高的要求。高速运动使接收机接收到的信号上附加了较大的多普勒频移,需要更多的时间捕获信号。通过惯导系统提供的惯性信息和星历数据估算多普勒频移,可减少搜索范围以缩短捕获时间。在分析传统的GPS信号快速捕获方法后,重点研究了惯性信息辅助GPS接收机快速捕获的方法,并对其捕获性能进行了分析,通过Matlab仿真验证该算法。结果表明高动态环境下运用该方法能够显著改善GPS接收机捕获性能,减少捕获时间。 相似文献
8.
9.
分析了目前我国本科工程教育中专业实验教学所存在的问题,指出单独开设专业综合实验课程是改革发展方向。从系统工程方法论的主要原理出发,研究了其在专业综合实验教学中的指导意义。专业实验教学改革的核心是把不同学科和不同课程的知识内容综合在一个典型实验对象中,并且实验对象应尽量接近工程实际,培养学生的系统工程能力。以自动化和机电专业为例,探讨了典型实验项目的设置和选取。 相似文献
10.
针对目前引信热电池密封性能检测方法精度低、周期长、通用性差等弊端,研制一种密封性能检测系统.系统采用模块化结构设计,运用负压平衡法,完成小泄漏和大泄漏两个环节检测,并通过计算机对数据实时采集、储存和显示.该系统已经成功应用于某型号引信热电池检测中,大大缩短了检测时间,提高了检测精度,取得了较好的效果. 相似文献