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1.
车载GPS/航位推算组合导航系统的信息融合 总被引:3,自引:0,他引:3
简要介绍了车载GPS/航位推算组合导航系统的设计,在建立起该系统数学模型的基础上,给出了一种适用于多传感器联合卡尔尔曼滤波算法,试验结果表明,该算法在容错,实时控制,数据处理速度等方面具有显著的优越性。 相似文献
2.
3.
4.
紫砂《竹鹤同春壶》以竹为主题,丰润盈光,饱满有节,刻划极为细致入微。竹节处阴阳凹凸分明,流把钮均为竹节造型,直流挺出,出水利落。壶柄弯折成耳形,彰显竹之韧性,端握适手。 相似文献
5.
阻抗电压是变压器的重要参数之一,它与变压器的经济特性和动、热稳定等有着密切关系,还对电力系统的稳定、变压器并联运行时的负载分配等起着重要作用。阻抗电压包含电阻和电抗两个分量,由于大型变压器阻抗电压的电阻分量极小,因此在工程计算中,常常只考虑阻抗电压的电抗分量,并认为电抗电压等于阻抗电压。 相似文献
6.
GPS动态跟踪精度的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对GPS的动态跟踪精度进行了系统的研究,首先建立起GPS定位系统的数学模型,提出了一种强跟踪卡尔曼滤波算法来提高系统的定位精度,最后利用增加观测矩阵的秩进一步提高系统的跟踪精度。试验结果表明,当系统刚开始工作或载体的状态突变时,此算法具有较强的跟踪能力,且滤波器具有良好的鲁棒性。 相似文献
7.
GPS/惯性组合导航系统研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
本文较为全面地介绍了GPS/惯性组合导航系统的国内外研究现状,组合特点,组合模式,关键技术以及今后发展方向。 相似文献
8.
捷联式惯性导航系统的关键技术 总被引:2,自引:0,他引:2
捷联式惯性导航系统是目前惯性技术的一个发展方向,本文讨论了捷联式惯性导航系统中涉及的关键技术,并提出相应的解决方法。 相似文献
9.
车辆组合导航系统中多传感器信息的自适应融合 总被引:2,自引:0,他引:2
首先介绍了车辆组合导航系统的工作原理及系统间的相互校正和切换问题,然后研究了联合卡尔曼滤波技术的应用,最后提出了一种自适应信息融合方法,实现了GPS定位系统和航位推算系统间的最优综合校正。 相似文献
10.
鉴于电力通信的高可靠性要求与软交换不稳定性间的矛盾,文章综合考虑软、硬件因素,借助ATCA硬件平台以及HA双机热备软件技术,设计出一套能满足电力通信要求的软交换系统架构.呼叫流程方面,参考现有的SIP相关RFC,结合电力调度通信的功能要求,设计出一套通用的、基于SIP的呼叫流程,使得各种SIP终端可以顺利接入软交换网络... 相似文献