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1.
介绍了一种不同于灌封材料,具有触变性,粘接性能优良,使用方便的固定电子分立元器件用胶粘剂E-4X。与国外同类产品Ep-433x胶粘剂对比,其综合性能优于Ep-433胶粘剂。  相似文献   
2.
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
李逃昌  胡静涛  高雷 《机器人》2014,(2):241-249
在机具负载和外部干扰的影响下,农业机械的横摆角速度动力学特性会发生变化,从而导致基于位置偏差控制方法的路径跟踪性能变差.为此,提出一种基于级联式控制策略的鲁棒自适应路径跟踪控制方法.该方法将路径跟踪控制分解为横向位置控制和横摆角速度控制两个级联的控制任务来完成.在横向位置控制中,根据横向位置偏差和航向偏差,采用模糊自适应纯追踪模型确定农业机械期望的横摆角速度;在横摆角速度控制中,提出一种鲁棒自适应控制方法,使农业机械在机具负载变化或者受到外部干扰时,仍然保证横摆角速度具有期望的响应性能.仿真实验和实际的农业机械实验结果验证了所提出方法的有效性和优越性.  相似文献   
3.
4.
绿化树种对大气氯、氟污染物的吸滞能力   总被引:3,自引:0,他引:3  
植物叶片内大气污染物含量既可反映大气污染的水平又可反映植物对大气污染的修复吸滞能力.研究结果表明:绿化树种对大气污染具有很强的吸滞能力,并依污染气体和树种的不同具有明显差异.吸滞大气氯污染能力强的有:榆树、京桃、枫杨、皂角、卫矛、美青杨、桂香柳;吸滞大气氟污染能力强的有:榆树、花曲柳、刺槐、旱柳。  相似文献   
5.
大型洞室群不同开挖顺序围岩稳定效果分析   总被引:9,自引:0,他引:9  
介绍了岩体动态施工力学的概念及原理要点,并将其用于两个大型洞室群不同开挖顺序围岩稳定性分析,发现优化施工顺序比原方案围岩稳定性有较大提高,这对于大型洞室的施工具有重要的参考价值。  相似文献   
6.
针对内径为Φ100~150 mm工业管道内检测的需求,设计了一种采用直流电机驱动、利用弹簧实现径向尺寸主、被动调节的定心系统。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对系统各组件的力学特性进行了分析。利用ADAMS软件建立了定心系统的虚拟样机运动学仿真模型,得到了系统运行时偏心位移和移动速度的变化曲线。仿真表明,该系统能顺利通过水平放置的"L"型管道,定心精度可达0.2 mm,水平直管移动速度为500 mm/s,具有良好的稳定性。  相似文献   
7.
为探究CFRP筋高韧性纤维混凝土柱的抗震性能及可修复性能,以剪跨比和轴压比为变量,设计了6根CFRP筋高韧性纤维混凝土柱,其中3根为不进行加固的对比柱,剩余的3根柱先进行预损伤处理,再用碳纤维布进行加固修复,对上述试件进行低周反复荷载下的抗震性能试验。对试件的破坏形态、滞回特性、刚度退化、延性、综合性能指标以及耗能能力进行研究。结果表明:CFRP筋高韧性纤维混凝土柱表现出明显的多缝开展特征和良好的变形能力;水平荷载下降至峰值荷载的85%,停止加载,试件仍具有较好的完整性,且所有试件均表现出弯曲破坏的特征。轴压比越大,峰值荷载越大,滞回曲线的形状越饱满;剪跨比越大,极限水平位移越大,但峰值荷载越小。加固后试件的累积耗能较未加固试件提高2.0~4.2倍,仍具有良好的耗能能力,说明CFRP筋高韧性纤维混凝土柱具有良好的可修复性,且碳纤维布加固的方法有效可行。  相似文献   
8.
基于物质非稳态扩散理论,采用现有研究对 Fick 第二定律的修正方法,并将粘贴加固考虑为对氯离子扩散方程边界条件的调整,提出可用于粘贴加固混凝土的氯离子扩散理论模型。利用ABAQUS、MATLAB PDE tool、MATLAB 自编程3种方法均可对粘贴加固混凝土梁的氯离子扩散过程进行数值模拟。对比未加固与加固构件的氯离子扩散规律,发现粘贴加固可降低钢筋表面的氯离子浓度值,延缓氯离子浓度到达临界锈蚀浓度的时间,增加材料使用寿命,并且加固时间越早,增加寿命越长。  相似文献   
9.
张力  陈思甜  飞渭  谢孝 《西部探矿工程》2005,17(10):113-114
围岩监控量测是新奥法隧道施工中的一个重要组成部分,它是通过对隧道施工中围岩的变化进行量测,并对围岩力学动态和支护结构工作状态的量测数据进行计算处理。以长江路鹅岭隧道施工的监控量测实施情况,系统地说明了量测计划的编制、实施及对测得数据的处理方法,论述了量测对鹅岭隧道扩建施工的指导意义。  相似文献   
10.
陈进  江世永  飞渭 《山西建筑》2005,31(15):3-4
对转换大梁与深梁的应力分布规律以及工作特点作了分析比较,结合规范中的基本模式,建立了框支剪力墙(实腹,开洞)的简便的正截面承载力计算公式,对实际工程中转换大梁的设计有一定的实践意义。  相似文献   
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