柔性自动装配的现状和动向

柔性自动装配的现状和动向大连组合机床研究所姚志良主题词：柔性自动装配，机器人，周边装置在各种工业产品的生产过程中，虽然对零件的毛坯加工、机械加工等工序早已实施了自动化，但对产品的装配作业长期以来一直是由人工用简单工具来完成的。这样往往需要依赖于人们的...     

直井多层油藏合采流入动态特性

应用渗流力学理论建立了单相三层油气藏考虑井内转渗的直井合采流入动态模型,并将其推广到任意多层油藏,通过油藏数值模拟方法,对多层合采流入动态模型进行了验证和分析计算。计算结果表明:由油藏数值模拟数据回归求得的与该模型求得的产液指数和平均地层压力相对误差分别为5.85%和0.7%,可满足工程精度要求。     

先进制造技术和机器人技术的发展

阐述了“敏捷”制造系统的概念，分析了先进制造技术和机器人技术的关系，特别是机器人在先进制造业中的作用和地位，最后介绍了智能机器人近期的发展趋势。     

吹瓶模型腔数控铣加工的计算机编程

本文介绍了吹瓶模型腔数控铣加工的计算机编程的过程。     

ZHS-R005型关节式工业机器人

本文介绍ZHS—B005型关节式工业机器人的主要技术参数、用途、操纵方式和工作系统的组成,并对机器人各主要部件也作了简介。     

工业机械手浅谈(二)

工业机械手既然是一种可以部分地代替人手进行操作的自动机械装置,就应该使其具有类似人手的机能。人的手指、手掌、手腕、手臂由17个关节组成,具有27个动作自由度,组成了人手的7个基本动作(见图8):(1)手臂上下动作(由大小手臂上下摆动动作合成);(2)手臂左右回转;(3)手臂伸缩动作(由大小臂上下左右摆动动作合成);(4)手腕上下摆动;(5)手腕左右摆动;(6)手腕回转;(7)手掌、手指动作合成的握紧动作。     

工业机器人专业委员会在广洲成立

根据中国机械工程学会机械工业自动化学会的安排,经过一年多的筹建。于1983年12月4～9日在广州(?)行工业机器人专业委员会成立会议。来自全国各地45个单位的80多名代表学习了中央领导同志有关学会和发展工业机器人的讲话,听取了筹备工作报告。进行了学术研讨,并推选12名代表组成专业委员会,以加     

用于机械加工的简易型组合式工业机械手

本文在调查、分析和总结国内使用的专用机械手的优缺点的基础上,将“组合”的概念应用到工业机械手的研制和使用上来。通过采用功能化原理进行组合的原则,由一些功能部件作为模块单元进行组合,形成一种既能满足使用上的专用性要求,又能实现设计上的通用化、标准化和系列化的组合式工业机械手。文章具体介绍简易型组合式工业机械手的组合原则、特点及各种结构形式等。图2幅。     

我国工业机器人发展的几点思考

本栏目将针对机器人领域内有争议问题加以讨论,各抒己见,希望经过讨论使问题变得清晰明朗化,我们期待您的来信,说出您对问题的看法和理由,相信您的看法就是正确的。     

焊接机器人浅谈

文章从焊接自动化的特点出发,分析了焊接机器人产生和发展的背景,提出了焊接作业对焊接机器人的基本要求和技术指标,重点讨论了弧焊机器人应具备的特点及基本功能。图2幅。