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随着科学信息技术的发展,我国建筑行业也出现了跨越性的发展,起重机是建筑行业经常使用的一件重要建筑设备,其在建筑行业的发展中发挥着不可替代的作用。起重机可以在特定的空间范围内将需要置换位置的物体进行水平方向或者垂直方向的移动,它在建筑行业中主要起着搬运各种建筑材料的作用。但是起重机在长期的工作过程中,其的制动轮会经常出现损坏,本文将结合起重机工作的实际情况,对起重机制动轮损坏的危害和处理方法做以具体地探讨。 相似文献
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文中介绍了对蓝牙家庭网络进行远程监控的一种解决方案。描述了通过互联网进行远程监控的蓝牙微波炉的研制和如何使用蓝牙HCI命令。结合蓝牙微波炉实例具体讨论了一些蓝牙技术。例如:单片机用HCI命令对蓝牙从模块的控制;蓝牙主机用HCI命令对蓝牙主模块的控制;蓝牙主模块查询蓝牙从模块,并与之建立无线链接;主机和主控制器之间用HCI ACL数据分组交换数据。 相似文献
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以蒸馏水、40%乙醇、70%乙醇和无水乙醇为提取剂,运用超声强化方法辅助提取地皮菜中的有效成份。采用清除·OH、O^-2·、DPPH·、ABTS+·能力和还原能力方法考察4种提取液的抗氧化活性。结果表明:地皮菜提取液的自由基清除能力和还原能力均与加入量呈正相关,其清除能力:水提取液>40%乙醇提取液>70%乙醇提取液>无水乙醇提取液。水提液、40%乙醇和70%乙醇提取液的还原能力相当,明显高于无水乙醇提取液。抑菌试验表明地皮菜水提液对金色葡萄球菌和枯草芽孢杆菌抑制作用最强,无水乙醇提取液对大肠杆菌抑制作用最好。 相似文献
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We report the enhanced performance of organic solar cells(OSCs) based on regioregular poly(3-hexylthiophene)(P3HT) and methanofullerene [6,6]-phenyl C61-butyric acid methyl ester(PCBM) blend by using dihydroxybenzene as additive in the active layer.The effect of the content of the additives on electrical characteristics of the device is studied.The device with 0.2 wt% dihydroxybenzene additive achieves the best power conversion efficiency(PCE) of 4.58% with Jsc of 12.5 mA/cm2,Voc of 0.65 V,and FF of 66.6% under simulated solar illumination of AM 1.5G(100 mW/cm2),compared with the control device with PCE of 3.39%(35% improvement compared with the control device).The XRD measurement reveals that the addition of additives induces the crystallization of P3HT and establishes good inter-network to increase the contact area of donor and acceptor,and then helps charge to be effectively transferred to the electrode to reduce the chance of recombination.All evidences indicate that the dihydroxybenzene is likely to be a promising new type additive that can enhance the performance of organic bulk heterojunction solar cells. 相似文献
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姚聪 《军民两用技术与产品》2016,(20)
通过对安全阀的结构特点以及安装现场管道环境的研究,提出了安全阀在现场安装和调试的注意事项,给出了合理的安装和调试的方法. 相似文献
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传统多机协同探索算法存在鲁棒性较差、探索效率较低、环境障碍感知不完全等问题,为此本文提出一种基于快速扩展随机树-贪婪边界搜索( RRT-GFE)的多机器人协同空间探索方法。首先,采用 Thiessen 多边形对环境进行建模与划分,利用 RRT 边界探索算法依次对所有 Thiessen 多边形进行探索;其次,在 RRT 边界探索算法的基础上,引入 GFE 算法进行细化搜索,并提取连续边界域的形心作为探索目标点;再次,利用划分所形成的多边形区域以及所提取出的边界点,采用基于改进市场机制的多机器人任务分配方法对探索目标点进行动态分配,并在探索过程中采用地图融合算法进行局部地图的实时融合;最后,基于机器人操作系统( ROS)搭建仿真/样机测试平台并进行了一系列实验验证。结果表明,无论在仿真还是样机实验中,基于 RRT-GFE 的多机器人协同探索算法均能取得更加省时高效的探索效果。 相似文献
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