修井井口机械自动化技术现状分析与展望

介绍了修井井口作业背景及存在的问题。通过分析上卸扣系统、悬吊系统、送管机构等修井井口机械的研究现状,指出实现修井作业自动化必须注重的几项关键技术。以修井作业远程控制井口作业装置为例,阐述了实现修井井口机械自动化的关键技术为模块化设计、系统集成和自动化、远程控制系统。最后,从修井作业工艺流程、技术装备和人的观念这3个角度总结了修井井口机械自动化技术的发展趋势。     

钻修井作业中管柱处理系统的技术发展

钻修井管柱处理系统是钻修井作业的一个重要环节,要想实现钻修井井口操作的机械化自动化,就必须要解决管柱排放自动化问题。介绍了国外管柱处理系统的发展历程及几种典型的管柱处理系统(动力猫道移送型、大臂旋转移送型、平行连杆机构移送型、井架机械手移送型和管柱垂直移送型),阐述了我国钻修井管柱处理系统的发展概况及要掌握的关键技术。最后为我国钻修井作业管柱处理系统技术发展提出几点建议。