基于不完全微分的模糊PID控制的伺服系统设计

在伺服运动控制系统中,伺服电机作为一个时变、非线性、无精确模型的被控对象,由于其高频率的换向会产生位置跟随误差,严重影响了系统的实时性和控制精度。采用DSP芯片TMS320LF2812来实时检测伺服电机的位置运行情况,同时将基于不完全微分的模糊PID自适应控制引入了位置环。详细介绍了系统的组成及控制原理,初步完成了系统的硬件设计和软件设计,实现了基于不完全微分的模糊PID控制算法,仿真结果表明该算法的有效性。     

金属钠中钙的测定方法探讨

根据国内外市场对金属钠的要求，笔者探讨出了一套金属钠中钙的检测方法。该方法符合金属钠行业要求，而且具有准确、高效的特点。     

金属钠中钙的测定方法探讨

根据国内外市场对金属钠的要求,笔者探计出了一套金属钠中钙的检测方法。该方法符合金属钠行业要求,而且具有准确、高效的特点。