新型10kV架空线故障指示器装卸工具的研制与应用

当前10 kV架空线路故障指示器的带电安装工具,普遍存在存放指示器的托杯与操作杆角度单一使工具不适应现场作业需求、托杯设计局限使工具本身兼容性差、托杯与起落架设计不合理使工具实际使用寿命短等缺陷,容易引发线路故障误判断等问题。此文从对10 kV故障指示器带电装卸工具增加活节装置、设计新型托杯等思路入手,研制新型故障指示器装卸工具,有效解决了带电装卸指示器遇到的各类难题。     

基于动态门控特征融合的轻量深度补全算法

稠密深度图在自动驾驶和机器人等领域至关重要,但是现今的深度传感器只能产生稀疏的深度测量,所以有必要对其进行补全.在所有辅助模态中, RGB图像是常用且易得的信息.现今的许多方法都采用RGB和稀疏深度信息结合进行补全.然而它们绝大部分都是利用通道拼接或逐元素求和简单的对两种模态的信息进行融合,没有考虑到不用场景下不同模态特征的置信度.提出一种以输入深度稀疏分布为指导,结合双模态信息量的动态门控融合模块,通过动态产生融合权重的方式对两个模态特征进行更高效的结合.并且根据不同模态的数据特征设计了精简的网络结构.实验结果表明所提出模块和改进的有效性,提出的网络在两个有挑战性的公开数据集KITTI depth completion和NYU depth v2上,使用了很少的参数量达到了先进的结果,取得了性能和速度的优秀平衡.     

无铬盐木素类注浆材料的试验研究

目的为探索矿建工程、水利工程、地下工程等所需环保型无毒性化学注浆材料．方法通过室内压缩试验、渗透试验等及现场试验研究，分析了无毒性木素类注浆材料的反应机理，对硫木素、糠尿木素、酚醛木素注浆材料进行试验研究．结果试验得到了影响无毒性木素类浆液固结体（固砂体）的抗压强度、胶凝时间的因素；影响硫木素凝胶时间和胶结强度的主要因素依次为过硫酸铵、温度、氯化铜、氨水；室内试验得到了尿素掺量对糠尿木素浆液固结体抗压强度的影响；对硫木素、糠尿木素、酚醛木素等注浆材料的初凝时间、黏度、抗压强度等基本性能进行了对比；给出了硫木素、糠尿木素、酚醛木素等几种浆液的无毒配方、抗压强度、胶凝时间、渗透系数等参数．结论木素类浆材无毒性，减少了环境污染．木素类浆材价格低廉，有取代价格昂贵的其他高分子浆材的趋势．     

矿渣-粉煤灰基地聚合物性能研究

以矿渣、粉煤灰等为原料制备地聚合物,研究了M(矿渣/粉煤灰)、水玻璃模数、NaOH浓度对地聚合物材料扩展度和抗压强度的影响规律.结果表明:水对地聚合物的扩展度影响大;矿渣含量越高,地聚合物的抗压强度也越大,而粉煤灰的增加会导致地聚合物强度下降.通过灰关联分析得到地聚合物综合效益指标最优的配比为M(矿渣/粉煤灰)=0.8...     

有限元算法验证机器人电动关节用螺钉强度

机器人电动关节通常采用模块化研制方法,关节螺钉作为连接关节的核心,其强度性能直接影响电动关节、乃至整个机器人的可靠性和安全性.介绍一种通过ANSYS软件对螺钉强度进行验证的方法,针对SCARA型机器人结构和受力情况进行分析,对SCARA机器人运行过程中关节螺钉的受力情况进行仿真,验证在机器人设计过程中采用的关节螺钉的有...     

基于MATLAB的变压器绕组中VFTO下的电压分布仿真计算

气体绝缘变电站(GIS)中隔离开关等操作会产生特快速暂态过电压(VFTO),这种过电压会对变压器等电力设备造成极大的危害。研究VFTO对变压器的影响通常采用多导体传输线模型,但这种传输线模型无法用电力系统中通用的电磁暂态仿真程序EMTP进行分析。为此提出用科学计算通用软件MATLAB中的SIMULINK进行仿真计算。该方法大大简化了计算过程。仿真计算结果与试验结果一致,说明了此方法的可行性。     

基于RTDS的智能变电站故障排查试验方案设计

智能变电站发生故障时,后台监控系统会发出大量的告警信号,运行人员有时无法及时、准确判断故障区域,对此设计了4种排查不同类型故障的闭环测试方案。方案1可排查线路保护或变压器保护装置故障,方案2可排查网络交换机故障,方案3可排查合并单元和智能终端设备故障,方案4可排查系统复杂故障。通过RTDS仿真试验验证了4种方案的正确性、可靠性,可实现对智能变电站单装置、单间隔、整站及区域电网的闭环测试,可解决智能变电站电气二次系统故障难以排查的技术难题。     

自对准InGaP/GaAs HBT单片集成跨阻放大器

对自对准 In Ga P/ Ga As HBT单片集成跨阻放大器进行了研究 .采用发射极金属做腐蚀掩膜并利用 Ga As腐蚀各向异性的特点来完成 BE金属自对准工艺 ,最终制作出的器件平均阈值电压为 1.15 V,单指管子电流增益为5 0 ,发射极面积 4μm× 14μm的单管在 IB=2 0 0μA和 VCE=2 V偏压条件下截止频率达到了 4 0 GHz.设计并制作了直接反馈和 CE- CC- CC两种单片集成跨阻放大器电路 ,测量得到的跨阻增益在 3d B带宽频率时分别为 5 0 .6 d BΩ和 4 5 .1d BΩ ,3d B带宽分别为 2 .7GHz和 2 .5 GHz,电路最小噪声系数分别为 2 .8d B和 3.2 d B.     

电动化学软基处理技术在珠三角地区应用研究

软基电动化学加固技术是基于电渗技术的新型软基加固方法,但目前针对此技术的研究大多处于室内试验阶段,现场原位试验很少。针对珠三角地区软土的特点,完成了电动化学软基加固现场原位试验,取得了大量有效数据。试验结果显示：电动化学技术通过CaCl₂溶液的注入,增加了电场作用下可移动离子的总量,提高了介质的电导率,可以明显提高排水速率;但是随着通电时间的延长,出水速率的提高幅度呈现逐渐降低的趋势。通过对试验前后土的各项参数的对比研究,证明了电动化学加固技术可以改善土的各项物理参数和宏观物理状态,有效加固软土地基。     

基于Flash AS3脚本的网络版C语言课件

在.NET体系架构上,使用功能强大的Flash AS脚本语言并结合ASP.NET技术,阐述了制作交互性较强的网络版C语言课件。