国电谏壁发电厂300MW机组凝水系统改造

介绍了国电谏壁发电厂国产300 MW机组凝水系统改造的过程、实施难点及安全、经济、可靠性分析,为同类机组的改造积累了一定的经验.     

高功率GaAlAs／GaAs SQW激光器

利用分子束外延生长装置生长出了ＧａＡｌＡｓ／ＧａＡｓ梯度折射率分别限制单量子阱结构材料,利用该材料制作的激光二极管,室温连续工作,功率为１Ｗ,斜率效率达到１．０４Ｗ／Ａ。     

高功率GaAlAs/GaAsSQW激光器

利用分子束外延生长装置生长出了GaAlAs/GaAs梯度折射率分别限制单量子阱结构材料。利用该材料制作的激光二极管 ,室温连续工作 ,功率为 1W ,斜率效率达到 1 0 4W /A     

基于Citect的煤矿装车监控系统设计

 煤矿装车监控系统的稳定性、快速性直接关系到整个煤矿煤炭供销和输配调度,对整个煤矿企业的生产和效益起到至关重要的作用。本文提出了一种基于Citect组态软件为开发平台的选煤厂煤炭装车监控系统,介绍了煤炭装车系统硬件设备组成和软件功能,能够通过工业快速以太网通信方式实时监控系统的工艺参数和设备状态,保证了系统稳定安全运行,提高了生产效率。     

一种机械手的静力学仿真分析

机械手大臂悬停时的受力状态不仅影响机械手的工作质量,还会影响其使用寿命。本文采用有限元分析法,对一种六轴多关节型机械手危险位置进行了静态力学分析研究,得到了机械手结构的应力应变,研究了机械手大臂的静态力学特性,验证了机械手关键部件结构设计的合理性和安全性,为机械手结构优化提供理论依据。     

一种橡胶履带底盘

随着技术的进步与勘探需求的转变,一些智能化设备逐步应用于石油勘探中。履带底盘由于接地比压小、转向灵活,操控性好,具备较强的机动性和越野能力,能够满足石油勘探的地形需求,同时运行平稳,可为上装设备提供一定的缓冲,因此被应用于运载石油勘探智能化设备。本文介绍了一款用于运载石油勘探智能化设备的橡胶履带底盘,阐述了其技术参数、结构等。     

浅析工业机器人在节点收放作业中应用的可能性

近几年陆上节点仪器在石油勘探市场中被大规模推广应用,而其收放方式还是传统的人工收放,与节点相配套的机械化、自动化,甚至智能化设备尚未成型,这也为节点配套设备的技术更新提供了广阔的发展空间。本文分析了节点收放作业的施工特点及自动化现状,并介绍了工业机器人的特点和应用领域,探讨了工业机器人应用在节点收放作业中的必要性和面临的困难与应对方法,希望对从事此方面研究的技术人员有所帮助。     

基于FPGA控制的IDE磁盘阵列设计

设计了一种基于FPGA控制的高速数据存储系统。该系统采用FPGA实现了对四个符合ATA-6规范的、RAID0配置的IDE磁盘阵列的管理,并配合四个SDRAM实现对数据的高速稳定存储。该磁盘阵列同时挂四个IDE硬盘,平均数据流达到200MB/s,峰值传输速率达到800MB/s,也可以扩展更多硬盘,构成大容量的磁盘阵列。     

下肢外骨骼系统摆动相非线性干扰观测器设计

针对下肢外骨骼在运行过程中,穿戴者提供的主动力矩不确定问题,本文进行了基于干扰观测技术的摆动相控制方法研究。利用拉格朗日原理对简化后的实物模型进行动力学分析,建立下肢外骨骼摆动相模型。考虑模型的非线性、强耦合特征设计滑模控制器,基于干扰观测器对穿戴者的主动力矩进行估计,实现对滑模控制器的补偿,并对观测器/控制器综合设计的闭环系统稳定性进行证明。搭建下肢外骨骼控制系统仿真平台进行髋关节和膝关节的角度控制。实验结果证明,所设计的闭环系统对期望角度具有良好的跟随能力,可以有效抑制干扰的影响。