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针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供了一种新的设计方法。在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统。实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静动态特性。 相似文献
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党的十六大指出,我国人民生活总体上达到了小康水平,本世纪头二十年,要集中力量,全面建设惠及十几亿人口的小康社会,要紧紧抓住这一大有作为的重要战略机遇期。过去的二十年,我国经济保持了高速的发展势头,人民生活水平得到了很大的提高,现代文明建设有了很大的进步。随着经济的发展,人类生产活动的主流,即大规模的物质循环不可避免地引起各种尖锐的矛盾:一方面是大量资源的消耗,另一方面则是大量废弃物的产生。这不仅影响着自然界的生态平衡,而且逐渐成为阻碍世界经济高速发展的主要因素,因而已引起各国政府的高度重视,特别是1992年巴西里约热内卢世界环发大会后,环境问题已成为许多发达和发展中国家政府的议事日程之一。 相似文献
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在冶金建筑中,常有水池、油站等施工项目,这类工程中难度较大的是在池中底部腋角混凝土的浇筑。该处钢筋密集、水平横纵向钢筋及池壁竖向筋和腋角钢筋交叉,其布置见下图1。 相似文献
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结合现阶段我军的实际情况构建了战时武器装备故障远程诊断和维修系统的总体框架,并对框架中各模块的关键技术进行了初步探讨。 相似文献
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