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运用数值模拟、试验采场现场监测对小官庄铁矿上向进路充填采矿方法的断面形状和进路尺寸参数进行了研究。对矩形、半圆拱、三心拱、六边形等4种典型断面进行了应力应变模拟计算,从进路周围塑性区分布、主应力差分布以及位移变形分布3方面进行分析,结合试验采场位移监测数据,认为合理的断面为六边形;针对进路尺寸参数的高度、宽度、长度3个因素对采场的影响,通过最大主应力、最小主应力、竖直方向位移正交数据表的分析,得出最优的参数为进路宽度3.5 m、进路高度3.5 m、进路长度60 m,该参数在现场得到了成功的应用。研究成果对小官庄铁矿的充填采矿方法结构设计提供了理论指导,并对类似矿山具有借鉴意义。 相似文献
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为了提升机器人装配作业的精确性和柔顺性,提出改进型自抗扰阻抗控制策略.该策略通过自抗扰控制器生成新期望力来调整机器人末端工具坐标系的位置,实现精确的力跟踪.通过扰动观测器观测环境信息并补偿控制系统的期望力,提高控制系统对环境参数的适应性.引入阻抗模型改进扰动观测器,使观测器的响应速度增大,力跟踪的精度提高.基于六自由度机器人的精密轴孔装配实验结果表明,与传统阻抗控制相比,基于自抗扰控制(ADRC)的阻抗控制能够在较小的接触力误差下完成装配,且基于改进型自抗扰控制的阻抗控制的力平均误差比改进前自抗扰控制减小12.0%~28.2%. 相似文献
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针对小官庄铁矿北区充填试验矿块的开采技术条件,选择上向进路胶结充填法作为其采矿方法。将前期实验室优选的胶结充填方案在试验矿块首采分层-444m水平进行进路充填工业试验,取得预期的充填效果,并针对进路充填过程中出现的接顶排水问题提出合理的解决措施,完善充填方案,指导现场的采矿生产。 相似文献
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XH1井完钻井深6365m,用尾管悬挂固井方式.针对生产尾管固井存在井深井温高、压力窗口窄、环空间隙小、钻井液与水泥浆污染严重等诸多难点,通过采用抗高温加重胶乳防腐防窜水泥浆体系、抗污染冲洗隔离液体系、平衡压力固井等配套技术措施,确保了固井质量优质. 相似文献
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本文通过6种新型搅拌工艺与传统搅拌工艺的对比试验,说明再生骨料混凝土采用适当的二次造壳搅拌方法,在再生骨料替代率不变的情况下,利用投料顺序与投料量的改变,使天然骨料与再生骨料的表面被低水灰比水泥浆壳包裹,其力学性能可以得到显著提高,而其工作性和耐久性也可以得到有效提高。该方法可实现废物利用,节约水泥,具有环保效果,并提高经济效益。 相似文献
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采用具有不同特性粘数的宽分布乙烯-丙烯共聚物(以下简称EP共聚物)为标样,应用普适标定曲线,以试误法来订定Mark-Houwink方程的参数K和α值。结果得到K同EP共聚物的组成和口值之间的关系式:logK=log(5.755-4.65C_3)-5.75α,式中C_3是EP共聚物的丙烯摩尔百分数,α可取0.73—0.755之间任一数值(即K和α不是独立的)。用普适标定曲线从GPC谱图计算的特性粘数或分子量与用粘度计,光散射和膜式渗透计的测定值此较,符合的较好。此外,还用柱上淋洗分级法得到EP共聚物的级分来订定K、α值,做为参考。 相似文献
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【目的】研究区域水资源承载力是发现和解决区域水资源问题的重要途径。【方法】基于“驱动力-压力-状态-影响-响应”的DPSIR模型,构建安徽省水资源承载力评价指标体系,利用熵权法与变异系数法组合赋权,使用TOPSIS、标准差椭圆、空间自相关法和地理探测器,测算并分析2011—2020年安徽省水资源承载力时空分异特征,探究造成水资源承载力时空异质性的驱动因子。【结果】(1)研究期内,安徽省水资源承载力水平由0.279增加到0.703,等级Ⅳ区域由0个增加到11个,等级Ⅰ区域由8个减少到0个。(2)安徽省水资源承载力空间上呈现“南-中-北”阶梯式递减分布格局,其北部地区水资源承载力增速相对较强,且各地级市水资源承载力的空间聚集性不断弱化。(3)各驱动因子在不同时期对水资源承载力的时空分布影响程度有显著差异,主导驱动因子趋于多元化,但自然禀赋始终是核心因子。任意因子交互作用后,均表现为双因子增强(68.57%)或非线性增强(31.43%)。【结论】整体来看,安徽省水资源承载力水平逐渐提高,为进一步提高水资源承载力,各城市需因地制宜制定发展规划,重点关注影响水资源承载力的主导因子。 相似文献
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随着傲牛铁矿三采区矿柱的回采,矿房充填体失去矿柱的侧压限制且暴露面积越来越大,充填体的受力条件发生改变,影响其稳定性,为此需要进行充填体的稳定性及回采顺序优化研究。结合傲牛铁矿的矿岩物理力学性质和矿柱回采方法,对矿房充填体建立力学模型,分析充填体在开采时受力的稳定性,计算充填体的极限自立高度;同时根据现场情况,提出了2种间柱整体开采顺序方案和2种中段间柱回采顺序方案,并对其进行了数值计算分析。计算结果表明:在整体开采间柱顺序上,从下至上开采最优,应力集中程度低,安全性高;在265 m中段间柱开采顺序上,先开采(1)、(3)、(5)间柱,再回采(2)、(4)间柱,位移变化较小。研究成果为现场的间柱回采提供了理论依据。 相似文献