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随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献
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月份牌是19世纪中国文化与西方文化紧密结合产生的新事物,具有浓郁的时代色彩。文章研究了月份牌发展的历史背景、艺术特色、绘制题材、版式构成等多方面内容,归纳总结了月份牌画在现代包装设计中的商业文化价值,以及在包装设计中的应用原则。希望为以后月份牌在现代包装设计中的发展创新提供可借鉴的经验。 相似文献
4.
相比于传统施工项目,建筑类企业参与PPP项目的投资建设,介入项目的时间点提前,角色也由单纯的施工方转变为多重身份并存。首先分析建筑类企业面临的投资项目造价控制与管理的角色转变、新问题,以及由于角色变化带来的造价管理需求。在对基本建设程序和PPP模式下投资项目策划和实施方式梳理分析的基础上,提出投资类建筑企业造价控制与管理的基本原则和相应的策略建议。 相似文献
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安全内容和应用传送的领先提供商Blue Coat系统公司宣布,移动运营商可以部署Blue Coat的SG系列和AV系列的代理设备,防止未成年人通过手机接受因特网上的色情内容。该解决方案已经在移动运营商的网络中得到了部署,并用于防范针对手机的病毒、间谍软件和其它恶意软件,拦截非法儿童色情信息,保证优质内容服务,并提高内容的传输速度。Blue Coat是沃达丰全球内容过滤提供商,它保护儿童远离不恰当的内容和服务的侵扰。“Vodafone live”提供对一系列全球著名品牌的信息及娱乐内容的访问服务,其基于Blue Coat代理设备和WebFilter制定的服务内… 相似文献
10.
2005年,随着三星七代液晶面板生产线的投产,液晶电视机的产量大大增加,首先引发了液晶电视机的降价,相伴而来,等离子电视机价格也出现雪崩,降价幅度达到30%。今年元旦刚过,就传来三星第二条七代线和LPL七代线投产的消息,尽管两条新的七代线投产的消息刚刚宣布,但是其连锁效应已经开始展现,跟随着SONY大幅降低液晶电视价格的步伐,外资品牌纷纷开始跟进。这发降价狂潮中,32英寸液晶电视机价格变动最大,降幅高达几千元,LG RT-32LZ50只要8999元,而去年国庆节前还要13800元,东芝32WL55C从16060元降到13400元。LG RT-37LZ30/RT-42LZ30分别从19980元/29600元降到16800元/21900元。[编者按] 相似文献