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1.
随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献
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祁从舵 《宁波工程学院学报》2015,27(2):42-48
从构式语法角度主要对唐宋禅录里的"是即(则)是P"句式进行考察,认为该句式的句式义表示对某种行为事件的保留性肯定,但是还存在某种局限性,具有评判认定、修正补充、主题承接等语用功能。"是即(则)是P"受汉译佛经影响,在唐宋时期的禅籍里产生并常常使用,具有A式和B式两种具体的表达形式,基本语用功能一致。其中A式出现于北宋早期,专用于禅籍文献,是禅家参禅实践活动中一种特殊句式,B式在南宋后来的世俗文献里也常常可见,反映了佛禅文献的传播对近代汉语发展演变的影响。 相似文献
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安全内容和应用传送的领先提供商Blue Coat系统公司宣布,移动运营商可以部署Blue Coat的SG系列和AV系列的代理设备,防止未成年人通过手机接受因特网上的色情内容。该解决方案已经在移动运营商的网络中得到了部署,并用于防范针对手机的病毒、间谍软件和其它恶意软件,拦截非法儿童色情信息,保证优质内容服务,并提高内容的传输速度。Blue Coat是沃达丰全球内容过滤提供商,它保护儿童远离不恰当的内容和服务的侵扰。“Vodafone live”提供对一系列全球著名品牌的信息及娱乐内容的访问服务,其基于Blue Coat代理设备和WebFilter制定的服务内… 相似文献
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论文从映射的角度,将哈希函数分为三类:严格哈希函数、计算哈希函数和实用哈希函数。在此基础上,根据二元域上二次方程x2 x c=0的部分不可解的性质,构造了一种计算哈希函数,它满足单向性和一一对应性,同时具有运算速度快的优点。 相似文献
8.
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这些年来,国有企业改革的文献几乎失去了过去的“繁荣”,但今天国企改革却可能变成一个全新的话题,因为当这两年人们的注意力都集中在宏观问题时, 相似文献
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