抑制Kalman滤波发散性的研究

介绍了Kalman滤波的基本方程及其产生发散的原因,研究了一种抑制Kalman滤波发散的方法,此方法通过减小老数据的影响,不断更新＂新息＂,达到对状态估计值的修正,并缩小真实值和状态估计值之间的差距,从而抑制Kalman滤波发散并将其应用到雷达跟踪问题上,通过Matlab仿真,说明了此方法有着现实的重要意义。     

竞赛用智能车的设计

以16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,设计能够自主识别道路且按照规定路线行驶的智能汽车。采用中值滤波的方法进行图像处理,去除图像噪声,采用连续性寻线算法识别黑线,曲率算法进行路径识别。实验结果证明,设计的智能车运行性能良好,行驶稳定、快速。     

新阳高速沿线矿山地质环境治理复绿技术方法探究

我国矿产资源储量大,开采历史悠久,然而,过度的开发使得矿山地质环境问题日益严重。文章对新阳高速沿线矿山的地质环境进行了全面的环境影响评估,并在评估结果的基础上提出了综合治理方案。通过实施"矿山复绿"工程,很大程度上预防或消除了矿山地质灾害,改善了矿山生态环境,增加了林地、农用地和建设用地,生态、社会、经济效益明显。     

登封市华众矿山土地适宜性评价分析

矿山在生产过程中因挖损、压占等原因将对土地不可避免地造成损毁,按照国务院《土地复垦条例》等相关法律法规的要求,必须及时对损毁土地进行复垦利用和恢复,改善生态环境,生产矿山造成的地质环境问题,按照"谁损毁、谁复垦、谁开发、谁保护、谁污染、谁治理"的原则,矿山土地复垦可行性分析是矿山土地复垦工作的重要基础。     

渤海海域渤东低凸起中南段构造演化与油气成藏

根据渤东低凸起及其邻区钻井和三维地震等勘探资料,采用地层展布特点、构造样式分析和构造恢复等方法,研究渤东低凸起中南段的构造形态、演化与形成机制.结果表明:渤东低凸起的形成时间为沙三段沉积末期,在东营组沉积时期定型,形成的动力来源为郯庐断裂右行走滑活动使其增压弯曲部位的岩石圈断块受到近东西向挤压应力的作用,构造演化分为孔店—沙四段沉积时期、沙三段沉积末期、东二下亚段沉积时期和新近系沉积时期阶段;构造演化通过对圈闭的形成和油气运移过程的控制,影响研究区的油气聚集成藏,并使油气在空间上呈现"断层、不整合和区域砂体联合疏导"立体成藏模式.该成果对于研究区下一步的油气勘探具有一定的指导意义.     

基于PLC的电力机车整备作业控制系统设计与实现

结合国内电力机车整备作业中存在的问题及作业现场的控制要求,分析了电力机车整备作业安全监控过程中设备控制系统的功能需求。划分了电力机车整备作业安全监控系统的软硬件模块,结合计算机网络通讯技术、现场总线技术、PLC控制技术等,设计了集中管理、分布式控制网络结构和PROFIBUS-DP总线网络控制系统。实现了电力机车整备作业安全监控系统自动化、信息化的管理与控制。工程实践表明,该系统能很好满足电力机车整备作业现场控制要求。     

渤海海域新生界大型岩性油气藏形成条件及勘探方向

通过对渤海海域新生界盆地的构造特征、层序格架下的沉积充填演化和主力烃源岩特征的研究,剖析了该区域规模型岩性油气藏的形成条件和有利发育区,并明确了下一步的重点勘探领域及攻关方向.研究结果表明:①渤海海域大型油气藏的重点勘探层系为古近系沙河街组、东营组和新近系明化镇组下段(明下段).明下段处于湖盆萎缩期,形成了河道、极浅水...     

中侏罗世延安期汝箕沟地区与鄂尔多斯盆地沉积关系探讨

在对汝箕沟及邻区延安组残存地层分布、煤层特征、层序划分对比、沉积环境、物源及古水流、应力场等系统分析的基础上,探讨了汝箕沟与鄂尔多斯盆地之间的关系。同时汝箕沟地区冲积扇沉积物的存在,指示该区已临近古鄂尔多斯盆地的西北部边缘。故认为在中侏罗纪延安期,汝箕沟地区与鄂尔多斯盆地之间没有明显的地质分割,汝箕沟地区为更靠近盆地西北部边缘,地势由西向东平缓降低的鄂尔多斯盆地的一部分,贺兰山西缘断裂带是鄂尔多斯盆地延安期的西北沉积边界。     

蓝色战略铸辉煌——济南市被评为全国节水型城市纪实

~~蓝色战略铸辉煌——济南市被评为全国节水型城市纪实@张参国~~     

酶催化酯交换制备零反式脂肪酸食品专用油脂基料的性质研究

研究了以大豆油和极度氢化棕榈油为原料,采用脂肪酶Lipozyme TLIM催化酯交换反应制备的零反式脂肪酸食品专用油脂基料的性质。酶法酯交换反应条件为反应温度60℃、反应时间3 h、酶添加量4%(占油脂总质量)、大豆油与极度氢化棕榈油质量比4∶3。对比了酯交换反应前后混合油脂的热性质、固体脂肪含量、晶体形态和微观形态。结果表明:酶法酯交换反应后,产物熔融、结晶温度均降低;酯交换产物以β'晶型为主,晶体颗粒均匀、较小;当温度高于25℃后固体脂肪含量减小,产物在高于45℃时可全部融化。因此,酯交换油脂适用于制备烘焙型食品专用油脂基料。