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具有模糊约束的机械结构优化设计 总被引:7,自引:0,他引:7
运用模糊优化理论,建立了具有模糊约束的机械结构优化设计数学模型,结合有限元方法,将含有模糊约束的优化问题转为普通优化来处理,算例结果表明:所采用的模糊优化方法能够体现问题的模糊性和工程结构的实际性。 相似文献
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0 INTRODUCTIONFeaturerecognizingisplayinganincreasinglyim portantroleintheintegrationofCAD ,CAPPandCAM .IttakesinformationfromtherepresentationofapartandconvertsitintomachiningfeaturesthatareneededinCAPPandCAMsystemswhich generatethepart’smachining proce… 相似文献
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以经典牛顿法为基础 ,针对 3 - RRR球面并联机构的机构学特点及控制中的特殊要求 ,提出了面向控制的高效迭代算法。利用机构运动连续性条件划分不同的控制阶段 ,当机构处于连续运动状态时 ,迭代结构中使用固定雅可比矩阵进行运算 ,缩短了单步迭代时间 ;当机构处于非连续运动状态时 ,使用变步长策略 ,引入调整量系数 ,抑制了大偏置初值带来的求解振荡。给出的算例证明 ,应用上述策略的正运动学求解算法兼顾了较大范围的收敛性与局部求解的快速性 ,运算速度满足控制过程的实时性要求。该方法同样适用于其它少自由度并联机构的正运动学求解。 相似文献
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