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电压源换流器型高压直流(VSC-HVDC)输电系统具有非线性、强耦合、多输入等特点,其控制系统往往难以在消除稳态误差的同时,依然保持全局渐近稳定。基于VSC-HVDC输电系统的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型,提出了一类具有积分稳定环节的互联和阻尼配置的无源(IDAPB)控制方案的设计方法,并依据控制原理给出了3种具有典型性的控制方案及其控制参数的取值范围。对于其中性能最优的指数稳定型IDA-PB控制方案,利用积分稳定性定理,在其控制器中加入积分稳定环节,使得系统在受到大干扰或是系统参数无法精确预知时,具有良好的稳态、暂态特性的同时,依然保持全局渐近稳定。控制系统的设计过程中,无需求解偏微分方程,大大简化了计算量。PSCAD/EMTDC环境下的仿真表明,与传统比例—积分(PI)控制相比,IDA-PB控制策略能显著提高系统稳态、暂态性能,响应速度快、跟踪精度高,且对参数变化不敏感,有优良的鲁棒性及全局稳定性。 相似文献
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毫秒爆破又称微差爆破,即把炮眼分组以毫秒级的时间间隔进行顺序起爆的一种延期爆破。煤矿使用毫秒雷管最后一段的延期时间不得超过130ms。与秒延期爆破相比,较少的炸药就能得到相同的效果,而且破碎小而均匀,避免或大大减少了二次破岩。结合翠屏山煤矿地质条件特点,针对毫秒雷管在翠屏山煤矿巷道掘进爆破时出现的问题,总结出十要十不要的技术经验,用于井下现场指导生产。 相似文献
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张洁华 《水利科学与寒区工程》2023,(6):121-124
以江门市江新联围(江海段)堤身防渗加固设计工程为背景,针对港澳码头至石洲电排站段出现不同程度的渗漏问题,根据现场地质勘察情况,结合江新联围现状,对该段堤身提出充填灌浆、防渗板桩以及塑性混凝土防渗墙等三种防渗方案,并从三种方案技术有效性、施工操作性、经济合理性,以及使用耐久性等方面进行比较,最终选出塑性混凝土防渗墙作为本次防渗处理方案。 相似文献
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具有可调时间窗的动态车辆调度问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种新的时间窗可调整的动态车辆调度模型,设计求解该问题的算法。算法能够有效地处理预约需求和实时需求,给出时间窗的调整策略、初始路径的禁忌搜索改进策略以及实时需求的插入算法。实验计算结果表明,该算法与时间窗硬约束算法相比能够大量减少被拒绝服务的顾客数量,高效地处理实时产生的动态需求。提出的禁忌搜索算法能够显著改进初始解的质量,有效减少行驶费用,降低运输成本。 相似文献
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利用目前方法对电力系统配电网远程自动监控研究时,存在监测故障次数与实际故障次数差距大、时间长、漏报率和误差率大的问题,为此提出考虑实时调度的电力系统配电网远程自动监控方法,通过构建实时调度模型对电力系统配电网进行分析,并确立电力系统的约束形式,分析完成后对电力系统中的配电网进行故障监测,从中获取最大小波奇异值,根据最大小波奇异值对配电网线路状况的反映,完成对电力系统配电网的远程监测。实验结果表明方法的精准度较高、实用性较强。 相似文献
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在复杂网络的理论基础上,基于节点度和最小支撑聚类构造了一个阻抗函数,利用该阻抗函数提出了一种可应用于城市路网的启发式路径搜索算法,该算法搜索到的路径可以在总路径长度接近理论最短的同时,通过避免取径可能发生拥堵的路段,从而降低遭遇拥堵情况的风险;根据该算法编程实现了一个简易导航程序,通过实际路网数据验证了算法的有效性。 相似文献
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