无人机辅助的6G智能网络

为了满足日益增长的通信业务需求,国内外学者已经开始投入对6G的研究.6G网络能够为用户提供更广泛的通信覆盖和更快速可靠的通信服务,同时也对灾区应急和无人区通信等方面的网络覆盖带来了挑战.无人机通信能为6G网络提供经济、可靠、灵活的补充方案,但也对6G网络的部署和资源管控提出了更高的要求.本文从6G网络的愿景和需求出发,...     

撑起生命的绿荫

有一道风景叫煤海,有一种职业叫矿工,有一种祈盼叫平安.矿工--当他们的身躯在煤海里搏击,脊梁在岩石中磨砺,煤屑在双眼前飞扬的时候,危险也就与他们时时相伴.有时,随着一声瓦斯爆炸的巨大轰响,一个矿工鲜活的生命便转瞬即逝;有时,随着一片煤层的坍塌冒落,一个矿工健全的身体便从此残缺.于是他们的安全就牵动着企业的稳定和发展,他们的生命更联系起千家万户的温暖和幸福.     

高温雨季建筑施工现场起重机械的安全管理

高温雨季异常天气建筑施工现场塔机等起重机械设备的使用极易发生较重大安全事故,笔者根据多年的施工现场管理经验,对起重机械安全管理加以总结,以期与业内同行共同探讨。     

区块链赋能物联网中联合资源分配与控制的智能计算迁移研究

大数据场景下,远程云服务器通常被部署用于数据处理与价值挖掘,但在面对时延敏感型或需要动态频繁交互的业务时,该种处理模式显得力不从心.作为对云计算模式的补充,雾计算因其可有效降低任务处理时延、能耗与带宽消耗而备受关注;同时,面向雾计算的计算迁移机制因其能有效缓解节点的处理负担并改善用户体验而成为领域研究焦点.在雾计算模式...     

浅谈我国细粒煤分选技术的现状及发展趋势

细粒煤分选是目前选煤界较为关注的一个技术课题。阐释了进行细粒煤分选的重要性,概述了我国细粒煤分选技术的现状,介绍了几种细粒煤分选新技术和设备,并分析了我国选煤技术发展趋势。     

通信原理课程思政建设的研究和探索

基于对通信原理课程特点的分析,深入挖掘通信原理课程蕴含的思政元素,提出通信原理开展课程思政的改革思路,并以数字基带传输系统设计授课为例,剖析开展课程思政的具体做法,为电子信息类专业课程的课程思政教学提供参考。     

中小跨径梁桥地震易损性分析

以一座具有较大墩高差异的中小跨径梁桥为例,利用OpenSees有限元软件,考虑地震动的不确定性,建立了该桥的非线性分析模型,合理选取了100条地震动与该模型组合得到所需桥梁样本,计算分析得到该桥的地震响应。选取合理损伤评价指标分别定义桥墩和支座的不同破坏状态,建立了桥墩和支座在纵桥向和横桥向的地震易损性曲线并进行对比分析。结果表明：地震作用下,桥墩和支座均容易发生损伤,支座发生损伤的概率更大,尤其是滑动支座;设置滑动支座的桥墩在地震作用下的损伤概率较低,不易发生严重的损伤;需要对支座和桥墩采取一定的加固和保护措施。     

栅格环境地图启发下煤矿井环境管路安装机器人协同控制

为了有效解决煤矿井下管路安装机器人在不确定环境下,协同控制效果不理想的问题,提出一种煤矿井下管路安装机器人协同自动控制方法。将井下环境划分为栅格,并构建栅格环境地图。引入启发函数来估计从当前位置到目标位置的预测距离;基于栅格环境地图和启发函数,使用蚁群算法进行路径规划。为每个栅格设置信息素数量,通过信息素和启发函数的权衡,多次迭代调整参数,在栅格之间选择最优路径。机器人可以按照该路径协同地进行自主导航和管路安装工作。实验结果表明,所提方法在最优路径长度以及控制时间等方面均有明显改善,说明了所提方法在机器人并行协同自动控制方面的优越性。     

放开油气勘查开采准入限制对国有大型石油公司勘探开发活动的影响

2015年以来,中国政府针对矿业权改革先后出台一系列政策,为更好落实油气矿业权改革精神,有效增强国内油气资源保障能力,实现国有油气企业自身可持续发展,通过国内外矿业权出让模式对比及本轮矿业权改革相关政策研究,探析了中国矿业权市场开放及出让方式改变对国有大型石油公司油气勘探开发活动产生的影响.这些影响主要包括区块获取难度...     

东营凹陷中北部沙四段沉积相研究

对东营凹陷中北部沙河街组沉积相进行了研究,认为研究区沙四段属干盐湖至盐湖沉积,可划分为砂坪亚相、盐沼亚相、间歇性盐湖亚相、常年性盐湖亚相4类亚相类型,并对沙四段沉积相沉化进行了分析.