FANUC-0i数控机床伺服系统的动态误差分析及补偿方法探讨

FANUC-0i数控机床在金属零件定位钻孔、轮廓切削加工中,其伺服系统出现的动态误差主要有伺服系统信号延迟动态误差,伺服系统加减速动态误差,经分析认为,其动态误差可以通过HRV控制、速度前馈控制、加/减速时间常数调整、摩擦、减速等方法进行补偿,本文给出了补偿方法的系统结构图及参数设置方法,取得了大量实验数据,经实践验证,采用本文提供的方法进行补偿能得到较高的加工精度,可供实际应用时参考。     

并行处理计算机和并行算法——Ⅱ常微分方程和最优化数值算法

§5 常微分方程初值问题的并行计算方法对于常微分方程初值问题的并行算法的研究可以有两个方向。一个是将传统的数值方法向量化,或者再增加方法本身处理的信息量,使得可以放大数值积分的步长。另一个方向是使得方法能并行地计算若干个右函数,或者是在若干子区间上同时求解同一个常微分     

并行求解高维无约束最优化问题的一种有效方法

<正> 一、前言众所周知,对于定义在N(N≥2)维空间中的凸集(?)上的凸(或凹)函数f(X),如果在某一点X~*处,f(X)相对于各自变量的微分都等于零,则X~*必定是f(X)在(?)内的极值点。如何找到X~*呢?华罗庚教授提出了一种翻筋斗法。此方法虽然很容易实施并行,但因它翻越“狭窄”地带的能力差,使得它的可用性大大受到限制。数值结果表明,不但对于像Rosenbock 这一类函数几乎不可解,就是形如f(X)=(?)a_ix_i~2(a_i>0)这     

寻找单变量函数极值点的逐步加速双数批寻找方法

<正> 一、前言寻找区间[a,b]上的单峰函数的极大值(或极大值点)的方法可以是多种多样的。对于大量的比较复杂的单蜂函数而言,最有效的方法是区间消去法。所谓区间消去法,是根据函数测试值的结果,逐次消去一部分区间从而不断缩小极值点存在的区间。消去的手段,往往以条件的不同而不同。有所谓的波尔查诺(Bolzano)方法(也叫对分法)、弗波那契(FIbonacci)级数法和黄金分割法,这三种方法都是每批只做一次测试——适用于串行机。对每批做ζ(ζ≥2)次测试,有所谓的阿佛里耳     

桥梁防腐专用带式输送机

目前桥梁设计多采用钢箱梁结构拼装而成，封闭的钢箱梁在进行防腐处理时所用喷丸工艺会留下大量的钢砂和粉尘等物料，这些物料必须及时运出梁段，为下面的涂装工艺作准备。现在主要依靠大量的工人采用锹铲桶提的落后办法，费工费时，常常影响工期。尤其是箱梁两侧的各个密闭洞室结构复杂，隔板较多，可供人员出入的洞口偏窄，其内的物料运输更加困难。我们在对润扬大桥和苏通大桥的实际施工建设情况进行实地调研后，提出了一种用于解决箱梁两侧物料清理的专用带式输送机的设计方案。     

并行处理计算机和并行算法——1.并行处理计算机的系统结构和多项式算法

§1.引言自1946年埃克特和莫克莱制出了第一台电子计算机到现在,电子计算机获得了飞速的发展。元器件一代一代地更新,使得一般结构的计算机的运算速度达到每秒几百万次。然而,电路工艺几乎已经到达其光速的极限,单是快速电路已不能使计算机的能力有根本性的增长。但是,有些科学问题(如宇航、原子能和气象学等方面)需要速度更高的计算     

洛阳维信特种设备有限公司两种新产品通过省级鉴定

河南省科委于1997年9月13日在洛阳组织有关专家利洛阳给信特种设备有限公司研制的‘“高压降放空气；入。’乍悄声器（小孔喷注减压扩容复合型广及“高温耐磨大口径气体管道伸缩式补偿器”两种系列产品进行了成果装了与会专家听取了研制报告，审查了有关技术文件，x村提供的样机进行了现场考察，一致认为：提供的技术资料完整、开全、正确、清晰，符合有关标准。ZQX、IQX、KQX系列消声器将喷注与减压扩容消声原理有机结合，通过能员转换，将排空口噪声倍频带移至人体不敏感的超声范围，使人体不产生噪声感觉，从而获得较高的消声效果，…     

地面水对黄土地区桥梁桩基承载力影响试验研究

黄土因其特有的工程性质,使位于黄土地区的桥梁桩基础在桩周土受地面水浸湿后产生湿陷变形,该变形引起桩的负摩阻力,降低了桩的承载力。通过陕西芝川河特大桥桩周浸水前、后的荷载试验,对黄土区域桩基浸水前、后的承载性状进行了分析研究,揭示了地面水对黄土区域桥梁桩基承载力性状具有较大的影响;分析了桩及桩周土浸水期间的沉降变化规律。研究成果对黄土区域公路桥梁桩基础的设计与施工具有重要理论价值与指导意义。     

并行直接搜索法

本文提出了一种不用导数的无约束多维最优化并行算法。它特别适用于在流水线向量机上求解高维最优化问题。     

基于VBA的形文件自动生成技术研究

以VBA为开发语言，将AutoCAD制图中的绘图文件（＊．DWG）以图形交换文件（＊．DXF）格式输出，再用VBA将图形交换文件中的图形信息数据写入到形文件中，从而实现表格绘图文件到形文件的自动生成。