机器视觉技术研究进展及展望

摘 要：机器视觉是建立在计算机视觉理论工程化基础上的一门学科,涉及到光学成像、 视觉信息处理、人工智能以及机电一体化等相关技术。随着我国制造业的转型升级与相关研究 的不断深入,机器视觉技术凭借其精度高、实时性强、自动化与智能化程度高等优点,成为了 提升机器人智能化的重要驱动力之一,并被广泛应用于工业生产、农业以及军事等各个领域。 在广泛查阅相关文献之后,针对近十多年来机器视觉相关技术的发展与应用进行分析与总结, 旨在为研究学者与工程应用人员提供参考。首先,总结了机器视觉技术的发展历程、国内外的 机器视觉发展现状;其次,重点分析了机器视觉系统的核心组成部件、常用视觉处理算法以及 当前主流的机器视觉工业软件;然后,介绍了机器视觉技术在产品瑕疵检测、智能视频监控分 析、自动驾驶与辅助驾驶与医疗影像诊断等 4 个典型领域的应用;最后分析了当前机器视觉技 术所面临的挑战,并对其未来的发展趋势进行了展望,为机器视觉技术的发展和应用推广发挥 积极作用。     

应用Lp拟范数稀疏约束的纵横波速比直接反演

纵横波速比(v_P/v_S)是识别气藏、描述储层特征和判别岩性的重要解释工具。目前主要是通过反射系数近似方程反演得到纵、横波速度,再进一步计算纵横波速比,但是这种间接计算方法会产生累积误差。为了直接从叠前地震数据反演纵横波速比,文中提出了一种新的广义弹性阻抗方程,再进一步推导出一个与纵横波速比、纵波速度、密度相关的纵波反射系数近似方程。为了得到精度较高的反演结果,基于推导出的反射系数近似方程,提出一种基于L_p拟范数稀疏约束的叠前地震反演方法,并通过交替方向乘子算法求解。将提出的直接反演方法应用于理论模型和实际数据,并与间接反演方法相对比,结果表明该直接反演方法的反演结果精度较高,对含气储层的边界刻画更清晰。