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为提高深海探测机器人水下作业的效率和安全性,提出一种融合逆密度梯度聚类和双线性插值的地图构
建方法。将机器人所采集的海底环境图像进行灰度化、分割和去噪预处理;对障碍物区域的图像像素进行聚类;根
据探测机器人结构尺寸对聚类后二值图像进行改进双线性插值的局部膨胀处理,获得最终环境地图。2 种不同环境
的地图构建结果表明:传统Meanshift 算法和双线性插值算法相比,融合逆密度梯度聚类和双线性插值的图像处理能
够实现地图中非可行区域的确定,检出率平均提升26.1%,漏检率平均降低31.4%,该方法有效。 相似文献
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初识互联网
2000年8月,我收到一封香港国际新产品新技术博览会的来信,信中称我的一项专利被该会评为金奖,通知我办理领奖手续,我来到网吧,在服务员的帮助下,打上信中的网址,打开一看,这是香港国际高新技术投资开发中心举办的网上博览会,里面的所有获奖专利都不错。我按地址寄去了工本费。通过这次上网,我尝试着直接输入中文找网上的单位或有关东西,一般都找得到。我感觉过去传播的“www.com”不利于互联网在中国的更广传播,因为人们往往不知道要找的英文网址。实际上输入中文地址或关键词一般都可找到自己要找到的东西,上互联网,只要会大概的拼音就可上网,况且还有网吧服务员呢,她会帮助你。 相似文献
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