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以STM32单片机系统为核心控制芯片,对智能小车的车速进行实时监控,并控制其显示在OLED液晶显示屏,采用CCD线性传感器采样,返回单片机进行分析处理,控制小车循迹。通过此次设计,能够在智能寻迹小车的TSL1401线性传感器上提高光感,以适应范围更广的光度。使用了STM32控制系统,提供一种中线差值采样的寻迹方法,选用MG995电动机进行驱动,使智能小车转向更加灵敏。该次优化包含光电测速显示模块,运行效率较高。 相似文献
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为了提高压缩天然气(CNG)汽车的续驶里程,将CNG气瓶工作压力由20 MPa提高到35 MPa,同时采用高强度、低成本、储量丰富的新型缠绕纤维——玄武岩纤维来替代传统碳纤维和玻璃纤维,设计出车用35 MPa玄武岩纤维缠绕复合材料气瓶。通过薄膜理论和网格分析法计算出复合材料气瓶内衬和纤维缠绕层基本结构参数,利用ANSYS Workbench ACP模块建立1/2气瓶模型,数值模拟了气瓶在各种工况下的强度和稳定性。结果表明:(1)铝合金内衬在35 MPa工作压力下,最大应力位于封头和筒身的过渡段,其值为166.19 MPa,小于铝合金内衬屈服强度的60%即177.6 MPa;(2)环向缠绕层和螺旋缠绕层在爆破压力119 MPa下的最大应力分别为3 742.6 MPa和3 490.6 MPa,满足玄武岩增强纤维抗拉强度(3 000~4 840 MPa)的范围,符合DOT-CFFC铝合金内衬全缠绕复合材料气瓶的相关要求;(3)新型材料玄武岩纤维可以替代碳纤维和玻璃纤维缠绕在CNG气瓶上,能够满足气瓶的承压要求,安全可靠。结论认为,将目前常用的车用CNG气瓶工作压力由20 MPa提高到35 MPa可行,该研究成果有助于天然气汽车的应用推广。 相似文献
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为进一步贯彻落实党的二十大关于加快构建新发展格局、着力推动高质量发展的决策部署,今年1月国资委将中央企业主要经营指标由原来的“两利四率”调整为“一利五率”,提出“一增一稳四提升”年度经营目标,推动央企加快实现高质量发展,建设世界一流企业。石油央企在落实国家战略任务、增强创新能力、提高盈利水平、防范重大风险等方面取得了显著成效,但在新的经营指标体系导向下,更须将加快高质量发展作为首要任务。本文梳理了央企经营指标体系优化调整历程,在对比分析中国石油、中国石化和中国海油主要经营数据基础上,结合石油央企高质量发展面临的困难与挑战,从开发高效资源、加大科技创新、优化业务结构、强化资产分类管理等方面总结相关经验及其启示。 相似文献
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