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闭环模型辨识一直是工业先进控制领域中的一个主要课题。而现在基于粒子群优化算法PSO的辨识,大多都是连续开环系统的辨识。离散闭环模型辨识在计算机控制、运算量等方面比连续开环系统的辨识有较大的优势。文中讨论了PSO的时变惯性权重算法与参数初值的设置和选择方法。通过仿真实验表明,PSO与最小二乘递推算法相比,在有效性和一致性方面,有着明显的优势。PSO算法是一种有效地解决优化问题的群集智能算法,它的突出特点是算法中需要选择的参数少,程序实现简单,并在种群数量、寻优速度等方面较其他进化算法具有一定的优势。该方法在实际项目的应用中取得了较好的效果,应用前景广阔。 相似文献
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受地质条件和注水水质的要求,某联合站接收来自不同Y1和Y2层位的采出水,在采出水处理设备、管线和井筒中出现大量的结垢产物,影响了联合站水处理系统的正常运行。为避免这种情况,在采出水水质分析的基础上,通过Scalechem结垢趋势模拟软件,考察不同层位采出水的配伍性、结垢趋势、结垢量和结垢类型,结合室内实验验证了模拟结果的准确性,随后对不同类型的阻垢剂进行筛选,将化学阻垢法和工艺阻垢法结合,实现复合式清垢技术。结果表明:在Y1∶Y2=0.6∶0.4时,结垢量最大为366.46 mg/L,结垢产物为CaCO3和BaSO4;随着温度上升,CaCO3和SrCO3的结垢量有所增加,BaSO4的结垢量有所减少;随着压力上升,CaCO3和BaSO4的结垢量有所下降;当DTPMPA∶PASP的复配比例为1∶1时,阻垢率为94.2%,该配方最大程度发挥了阈值、螯合增溶、晶体错位作用;距离油区出口20 m后的管段是流速较低、容易结垢的区域,可安装械清管器... 相似文献
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针对复杂工业生产过程中常常出现的输入与输出变量数目不相等的非方系统, 首次提出一种基于奇异值分解(Singular value decomposition, SVD)的内模控制(Internal model control, IMC)新方法. 该方法通过添加补偿项实现对非方系统的解耦并消除不可实现因素, 并应用SVD矩阵理论设计一种非对角型滤波器, 使控制系统不仅具备良好的高维解耦能力和响应速度快的优点, 而且因设置新型滤波结构而具备极强的鲁棒性. 仿真结果表明了这种方法的有效性和可靠性. 相似文献
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结合"传热学"课程的特点和教学现状,以增强学生在课堂教学过程中的主体作用为思路,探讨以培养学生的主动学习能力、总结归纳能力和实践动手能力为目标的教学方法。并提出学生的学习兴趣包括对授课内容的兴趣和对授课教师的兴趣的观点。 相似文献
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针对传统的内模控制方法在非自衡对象中应用的不足,提出一种改进的内模控制方法。该方法在传统的内模控制结构中添加了一个比例控制器和一个比例微分控制器,分别用于镇定不稳定对象和改善控制系统的抗干扰特性及鲁棒特性,并采用全极点近似法对被控对象的纯滞后项进行近似处理。改进的内模控制方法具有很好的目标跟踪特性和干扰抑制特性,各个控制器的设计简单,且整个控制系统只有一个调节参数。最后通过对一个一阶非自衡对象进行仿真,其结果说明了本文所提出的内模控制新方法的有效性。 相似文献
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