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为了解决Kalman滤波算法跟踪精度低,计算量大的问题,提出了光电跟踪目标的贯序滤波算法.该算法将Kal-man滤波原理拓展到对测量矢量按照俯仰、方位、距离的顺序逐个进行滤波处理.并将前一个测量分量滤波的状态估值,作为下一个测量分量滤波处理的状态初始值.采用贯序滤波算法可以避免计算残差协方差矩阵的逆运算,大大降低Kalman滤波器的计算量,同时,按照特定的顺序进行测量更新,可以减小测量值非线性的影响,提高跟踪精度.仿真结果表明贯序滤波算法可以改善跟踪精度,提高计算效率. 相似文献
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随着全球环境保护意识的增强,各国对汽车尾气排放的有害物质对大气环境的污染问题越来越重视。中国汽车产业发展迅速,但汽车在给人们的生活带来便利的同时,汽车尾气对大气的污染日益加剧,尤其是大中城市已经达到了十分严重的程度。汽车尾气的排放距离主要在0.3~2m之间, 相似文献
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