基于ADF4360-8的频率合成系统

用ADF4360-8和AD8343芯片作为变频核心器件,将70MHz信号转变为具有频率稳定、波形完整的11.4MHz中频信号。实验证明,该方案设计对接收机的稳定工作起到重要的作用,变频系统具有结构简单、操作方便、稳定性高等特点。     

六自由度机械臂轨迹规划的研究

为对六自由度机械臂进行轨迹规划,首先确定对六自由度UR10机械臂进行运动学建模,以齐次变换表述机械臂位姿,在此基础上采用D-H参数法对该机械臂进行位姿分析,并建立UR10机械臂运动学的数学模型.通过MAT-LAB机器人工具箱建立模型并对其进行仿真研究,得到其关节位置、速度及加速度的变化图和末端轨迹,最后通过五次多项式插...     

当代新型铁路客站照明环境设计研究

随着铁路客站内部环境的复杂性进一步增强,在强调满足乘客精神、物质、生理多层次需求的同时,客站照明环境设计与优化问题逐步受到重视。该文针对当前铁路客站的最新设计理念与空间形态发展趋势,结合实际建成实例,从美学表达与技术因素两方面,研究铁路客站建筑的照明环境设计措施,为广大设计人员提供参考。     

基于Beyes分析的建筑技术分层教学研究

“建筑技术”对于工民建、路桥、给排水、水利工程、建筑、装饰等专业而言是一门重要的课程;由于专业培养的方向不同,因此有关专业所需内容、侧重点也不同。建筑技术课程包括构造、环境、施工、设备等内容,其中集合了大量的工程实例、工程经验、工程做法,从而要求对教学内容进行增减,采用分层教学的方法。进行建筑技术课程分层教学的Bayes分析,从理论上讨论建筑技术分层教学的重要意义。     

三关节移动机械臂轨迹跟踪控制的研究

三关节移动机械臂是由移动平台及固定在移动平台上的三关节机械臂组成的机器人系统。文章对三关节移动机械臂进行了运动学和动力学建模,提出了一种基于自适应动态滑模控制的轨迹跟踪控制方法。对受外界干扰影响的移动机械臂系统的数学模型进行了输入/输出线性化处理,并设计了一种带有不确定性上界估计的自适应动态滑模轨迹跟踪控制器。从理论上分析了闭环机器人控制系统的稳定性,并利用MATLAB轨迹跟踪控制仿真实验验证了所提出的轨迹跟踪控制方法的有效性。     

单砝码配重法在调节硅片研磨均匀性上的应用研究

为提高硅片研磨的均匀性,提出了一种通过改变调节砝码位置的新方法。对单砝码配重法的原理、步骤及物理模型进行了详细的论述,并基于LabVIEW软件对该方法进行了可视化。在精密研磨抛光机上进行实验,并用膜厚仪进行均匀性测量。结果表明:在给定的条件下使9.9 cm硅片的均匀性从单靠自重研磨的20μm提高到用配重法调节后的3μm,显著提高了硅片研磨的均匀性。单砝码配重法为解决硅片研磨均匀性问题提供了一种既精确又简便的方法。     

Z/M对RFCC催化剂反应性能的影响

以稀土超稳Y型分子筛和拟薄水铝石为主要原料制备了重油催化裂化(RFCC)模型催化剂,通过N 2物理吸附和高级裂化评价装置研究了水热减活RFCC模型催化剂中Y型分子筛与基质比表面积之比(Z/M)及其对催化裂化反应性能的影响。结果表明,拟薄水铝石含量越高,Y型分子筛抵御高温水热破坏的能力越差,Z/M越小。拟薄水铝石质量分数为30%时,水热减活后分子筛比表面积仅为减活前的28.3%,Z/M仅为0.8。拟薄水铝石含量不仅影响催化剂的水热稳定性,还影响催化剂的形貌。拟薄水铝石含量越高,催化剂微球形貌规整性越差,当其质量分数为30%时,催化剂微球表面不仅产生了大量的孔洞,还出现了许多裂纹。随着模型催化剂Z/M下降,目标产物液化石油气和汽油产率之和逐渐降低,轻循环油产率升高,焦炭选择性变差。     

高铁建筑表皮与光伏一体化设计分析

目前高铁建筑表皮与光伏一体化设计在形态上过于单一,限制了高铁建筑形式表达和更大生态节能效益的实现。基于对高铁建筑形态特征的分析,和对当前光伏组件性能的总结,探讨了在高铁建筑屋面、立面和构件系统中,创新光伏组件类型选择和集成模式的可行性。发现：①通过优化光伏组件类型的选择,可以将光伏组件转变成高铁建筑形式表达的积极要素;②随着光伏组件性能的提升,相关集成设计可以突破当前集中于屋面系统的现状,拓展到高铁立面、构件系统中。研究为进一步丰富高铁建筑表皮形式,扩大建筑光伏一体化应用规模提供了依据。     

基于使用者感知的冰壶场馆室内空气质量评测研究

为承办2022年北京冬奥会冰壶比赛,"水立方"完成了"冰""水"转换工程,为了探究改造后场馆的客观空气质量,以及是否满足使用者的舒适度需求,对场馆进行室内空气品质的主观调查和现场实测.主观评价方面,使用者对改造后场馆内空气质量的舒适度和满意度较高;客观环境方面,温度、风速满足国家规范,但相对湿度稍低;受观众数量影响,T...