欠平衡钻井技术在保护煤层气储层中的应用

煤层气储层不仅具有低渗、低压特点，还具有对各类伤害的敏感性，从而决定了在煤层气钻完井、开采过程中要坚持采取系统的保护煤层措施。通过直井的油管向另一水平井环空注气实现欠平衡的钻井工艺在FP1-1井中得到成功应用，实现了及时、平稳注气，保护了煤层并维持井壁稳定，优化了单井筒水平井井身结构。为推广欠平衡钻井技术开发煤层气指出了方向。     

一款新型室内小型升降梯的设计

文章提出了一款助老机械产品——室内小型升降梯,这是涉及机械和电子方面的智能产品。该室内小型升降梯主要以STM32F103单片机控制驱动电机为动力并在升降梯内配备摄像头、报警、测速、称重等装置,实现室内小型升降梯的基本运行、重量检测报警、App远程监控等功能。能够有效解决老人上下楼困难的问题。此装置安装成本低,占地面积小,具有非常实用的价值意义。     

一种飞行巡线机器人的设计与实现

针对2019年全国大学生电子设计竞赛中要求设计制作一款四旋翼飞行器的巡线机器人来实现对电力线路进行自动巡检、巡查和巧遇故障时自动拍照存储记录等功能,设计提出了一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人的设计方案。采用高性能微控制器TM4C123GH6PM作为巡线机器人的飞控主处理器,为了满足自动巡检任务,在飞控板上增加了视觉Open MV传感器、姿态传感器和超声波模块协同作用来识别线缆、定高和测距。实验结果表明,设计的四旋翼巡线机器人能够在多种飞行速度和无路径规划条件下完成正常的电力线路巡检任务。     

灰色聚类法在未动用储量地质风险评价中的应用

探明未动用储量的地质的复杂性,决定了其经济评价的难度。为此,在对地质风险评价时,选取了有效厚度、孔隙度、渗透率、丰度、勘探成熟度、非均值性、勘探成功率、含气组合等8个地质风险指标,以某油田某地区的7个井区为例．结合地质风险评价的特点,运用灰色聚类法对其进行地质风险综合评价研究,使以各个区块为单元的未动用储量的优劣得以量化表现。