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针对传统的基于矢量重构的鲁棒粗对准方法对DVL量测噪声敏感的问题,提出基于自适应鲁棒滤波的动基座鲁棒粗对准方法,实现动态跟踪DVL量测噪声,提高粗对准精度。首先建立姿态确定模型和观测矢量误差模型;然后分析矢量重构模型,提出基于自适应鲁棒滤波的参数估计技术,动态跟踪速度噪声,优化参数估计过程,提高矢量重构精度;接着通过最优基算法获得最优姿态四元数;最后进行仿真实验验证。实验表明,该方法较传统方法鲁棒性更强,收敛速度更快,600 s对准结束时刻准确度提高79%。 相似文献
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图像技术是流体力学研究的重要手段,在流动显示和流动测量中应用广泛;随着信息技术的发展,图像技术在流动规律研究的应用不断深入。论文以圆柱绕流为对象,分析雷诺数Re=50~1725时尾涡图像的分布特征,解析图像的灰度特征参数和纹理特征参数随雷诺数的变化规律,并开展流动特性解释。研究发现,圆柱绕流的紊动扩散速率、分离点位置、尾涡空间分布的变化导致了图像灰度与纹理呈现出不同的识别特征:当Re <600时,尾涡的灰度直方图的均值随雷诺数的增加线性递减;当Re=148~642时,基于尾涡图像的纹理对比度推导出的尾涡脱落周期长度与经验取值吻合良好;当Re> 170时,灰度歪斜度随雷诺数递增且表现为明显的线性关系。 相似文献
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臭氧消毒技术具有灭活速率高、彻底,且无二次污染等优点,但在国内污水处理厂缺乏应用,且传统曝气方式下臭氧产生的气泡大,溶解性差,传质效率低。为此,将微纳米曝气技术与臭氧氧化相结合并用于污水消毒,考察了臭氧微纳米气泡的性能及对大肠杆菌的灭活机制。结果显示,臭氧微纳米气泡的溶解性更高,曝气10 min时溶解性臭氧浓度就接近8 mg/L;微纳米气泡的爆破作用与臭氧分解过程能够协同促进·OH的产生;在实际消毒效果方面,1 mg/L臭氧微纳米气泡溶液在1 min内可去除106CFU/mL以上的大肠杆菌,比臭氧微米气泡灭活浓度高103CFU/mL。在0.2 mg/L腐殖酸的影响下,2.5 mg/L的臭氧微纳米气泡溶液仍能灭活107CFU/mL大肠杆菌,比臭氧微米气泡灭活浓度高102CFU/mL。流式细胞术分析结果表明,臭氧微纳米气泡能更快地将细胞破碎裂解,使酯酶彻底失活及DNA解旋。 相似文献
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双创园作为实施双创的重要空间载体,近年来在全国各地开启了建设浪潮,但是根据双创园发展模式的不同会导致其类型的不同,最终影响双创园在规划设计上的差异。该文基于双创理论,研究阐述双创园分类,然后结合芜湖北湾科技双创园方案进行分析,总结地方型双创园的规划设计策略,以期为之后的相关研究提供借鉴。 相似文献
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扫描式微透镜阵列系统通过微动扫描成像,能够有效解决小行程与大视场之间的矛盾。扫描式微透镜阵列一般采用开普勒式望远结构,通过镜片横向相对位移实现视场扫描。本文提出了一种基于开普勒式望远结构的四片式微透镜阵列,探究了微透镜阵列的角放大率对于3~5 μm波段的扫描式微透镜阵列系统的影响。当角放大率小于1时,经过串扰产生的杂散光较多,系统的能量利用率上限受到限制,导致衍射极限受到限制。角放大率越大,能量利用率上限越高,当角放大率从0.67×改变为0.83×,能量利用率可以从43%提升到69%。当角放大率大于1时,系统的能量利用率不再受到结构限制,在抑制串扰的条件下,优化得到角放大率为1.5×的结构。对其像质进行评价,各扫描视场RMS半径达到探测器像元尺寸,MTF达到0.6@17 lp/mm。角放大率作为表征微透镜阵列结构特点的参数,与系统能量利用率相关,从而影响像质,因此对于角放大率的分析与研究可为扫描式微透镜阵列系统的设计与实现提供依据。 相似文献
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杨童 《卫星电视与宽带多媒体》2020,(2):128-129
在“万物皆媒、人机共生”的智能环境背景下,对话式新闻是对传媒业的一次革新。新型“对话式”传播渠道重构了传受关系,受众自身从被动接收走向了主动参与;传者与受众之间由单向传播走向了双向传播;传播内容从传者传播走向了传受协同。本文将从以上三个维度详细论述对话式新闻中传受关系的重构过程。 相似文献
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作为一名非计算机专业出身的学生,五年来,我一共拿到了9张沉甸甸的证书。回首往事,感慨万千。2003年:下半年我在北京航空航天大学直接报考四级,考试后才知道,原来四级并不是最低级别,反而是最高级 相似文献
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