C-V模型与工业CT相结合的几何测量方法

针对工业生产中复杂封闭内腔几何尺寸很难测量的问题,提出一种基于C-V模型的工业CT几何测量方法.首先利用C-V模型提取目标边缘坐标点的有序链码,然后利用Green定理和欧氏距离公式计算目标区域的面积和周长.在提取目标边缘坐标点的步骤中,把边缘灰度先验知识融入C-V模型以提高测量精度;在计算目标区域的面积和周长的过程中,合理地选择目标边缘有序坐标点和插值有序坐标点,再一次提高几何测量精度.实验结果表明,与2DFacet模型测量方法相比,文中方法测量精度约提高1个数量级;并已将该方法应用于实际中.     

基于自适应粒子群算法的FS20N机器人时间最优轨迹规划

针对通用型机器人,以运行时间最短为目标,提出一种基于自适应粒子群(APSO)时间最优轨迹规划算法。在关节空间轨迹规划中,逆解得到关节变量与时间的关系,以此建立五次多项式关节变量与时间的插值轨迹。然后,利用罚函数对其关节角度、关节速度、关节加速度进行处理,同时以插值关节各点间的时间间隔之和为优化目标,采用自适应粒子群算法进行优化求解,得到时间最优的轨迹。最后,利用MATLAB仿真软件,建立川崎FS20 N仿真模型进行验证,得到运行平稳且时间最优的运行轨迹图,仿真结果验证了该算法在轨迹规划中的可行性。     

油缸密封螺钉的模糊概率设计

本文根据模糊概率设计理论,探讨了诸多油缸密封螺钉的模糊概率设计方法,并举出了实例.     

工艺方案的可靠性优化设计

如何在工艺方案的设计中，解决这样一个综合效益问题，既要使工艺方案的可靠性高，又要使工艺方案的加工费用尽量低，本文提出了用动态规范法解决这个问题的原理和方法，并举出了实例。     

电泳沉积参数对镁合金基羟基磷灰石表面涂层性能影响

电泳沉积法制备出镁合金基羟基磷灰石表面涂层生物复合材料,优化电泳沉积工艺条件。通过改变悬浮液陈华时间(0天、5天、10天)、悬浮液浓度(0.01 kg/L、0.02 kg/L、0.04 kg/L、0.06 kg/L)、沉积电压(20 V、40 V、60 V、80 V)进行电泳沉积,通过观察不同条件对电泳沉积涂层表面形貌及性能的影响,找到较佳的制备工艺参数。结果,在阴极镁合金基底上可均匀沉积羟基磷灰石涂层。经过对电泳沉积工艺参数的优化,浮液浓度0.02 kg/L,陈化时间10 d,沉积电压为60 V时为较佳电泳沉积工艺参数,能得到表面性能适中的羟基磷灰石涂层。     

装载机差力差速器的虚拟设计与运动仿真

装载机使用的普通锥齿轮差速器,只有差速功能而无差力功能,为了改进此缺点,研制了一种性能优良的差力差速器,介绍了装载机差力差速器的结构及工作原理,并基于Pro/E软件对差力差速器进行了虚拟设计及其运动仿真分析.     

弧齿锥齿轮传动的可靠性优化设计

运用可靠性设计理论和最优化设计技术，提出了弧齿锥齿轮传动的可靠性优化设计方法；建立了可靠性优化设计数学模型；最后给出了优化实例和结果分析。     

疲劳强度的模糊可靠性设计

本文根据模糊可靠性设计理论，对疲劳强度的模糊可靠性设计计算方法进行了初步的探讨，并给出了设计实例。     

齿轮强度的模糊可靠性设计

本文根据模糊可靠性设计理论,对齿轮强度的模糊可靠性设计计算方法进行了初步的探讨,并给出了计算实例。     

具有模糊可靠度约束的销齿传动参数的模糊优化

在充分考虑了销齿传动各设计参数的模糊性和随机性的基础上 ,结合传统优化设计方法 ,探讨了具有模糊可靠度约束的销齿传动参数的模糊优化设计方法。