工程起重机吊重姿态监控的创新

鉴于吊装中吊重姿态系吊装是否正常进行的直接反映,可靠性高,故在起重机上装设吊重摆角监测装置与无线单轴倾角仪监测装置;届时司机以显示吊钩呈垂直姿态的实时吊重摆角0°为目标,操纵起重机实现垂直吊装;以监视起重机吊点连线斜率变动的无线单轴倾角仪呈水平姿态(倾角0°)为目标,操纵起重机实现载荷的正常分配。     

起重机吊重摆角监测的创新

鉴于迄今起重机依然缺失吊重摆角的显示,以及至少1986年以来滞留在从运行的吊绳上检测吊重摆角,创新在于用角度测量仪直接检测起重机提升力作用线偏离铅垂线的角度,也是目前仅有不存在难点、疑点检测吊重摆角的可行方案.     

起重机恒抬吊力吊装新技术

文章论述了起重机恒抬吊力吊装法的依据、实施方式和产生偏差的评估与纠正，提出了促进该吊装技术应用的建议。该吊装方法能始终保持各吊点抬吊力恒定。并且通过三吊点和重心构成的四点共面设置解决了抬吊力的分配问题，方法简单可靠。     

工程起重机监控的缺陷与创新

针对起重机监控存在司机无法判断提升滑轮组是否处于垂直状态,以及抬吊时要由吊装指挥者,依据监视被吊重物姿态变动者提供的信息指挥司机操控,既不及时又不准确,介绍一种在起重机上装设吊重摆角检测装置与抬吊风险协同方无线传输装置的方案,届时司机可知已知彼依据屏幕上显示的实时吊重摆角操纵,实现垂直吊装;依据显示的实时吊重载荷比值操纵,实现载荷的正常分配。     

再议起重机恒抬吊力吊装新技术

文章继＂起重机恒抬吊力吊装新技术＂一文,根据起重机吊装的背景技术和起重吊装受力控制数学模型,分析了不垂直吊装的风险,并提出设置垂直吊装监视装置实现起重机垂直吊装的新方案。     

激光监视垂直吊装且回避风险的新型吊车

1 吊车自身设置的缺陷 据《石油化工工程起重施工规范》的条文说明中指出:"双机抬吊是比较危险的作业,对吊装指挥及司机要求都比较高.国外有些工程管理人员对于双机拾吊作业是持否定态度的…"危险来自抬吊吊车载荷的超常(超吊装设计值,下同)变动与不垂直吊装.究其原因,部分与现有吊车自身存在缺陷有关:1)吊车要求垂直吊装,然而由于设置缺失,司机无法判断单吊车滑移法、旋转法吊装时,以及吊车抬吊作业时其吊钩是否处于垂直状态,要由吊装指挥者依据监视被吊重物垂直吊装者提供的信息指挥司机操纵,既不及时又不准确.     

起重吊装受力控制的数学模型

建立力作用点相对位置与吊装受力变化关系的数学模型，并结合吊装工艺的实际情况，导出起重机吊装，桅杆吊装力的基本算式，从而为起得吊装受力控制从定性处理转和定量分析建立了基础。