苏联焊接科学技术的成就

随着科学技术的飞快发展,焊接越来越显示出它是一种先进的重要的工艺方法。在机械制造、建筑工程、国防工业及修理工作等部门中,焊接日益被广泛的应用。可以深信,在我国社会主义工业化的过程中,焊接亦将显示出重要的作用。近年来,我国在苏联的大力帮助和我国焊接工作者     

基于java的物流综合信息管理平台的实现

物流综合信息管理平台是没个企业必须拥有而且要重视的一个环节,对于企业的发展来讲发挥着不可替代的作用,没有这一平台,企业的信息管理便不能流畅的进行,用户也无法从中获取详细完整的信息和便捷的查询方式,一直以来人们固守于传统的人工管理信息的方式,殊不知这种方式缺点太多,而把Java语言运用于物流信息管理可以实现系统数据的一致性和安全性,其应用程序功能也非常适用于物流信息综合管理,本文就Java的物流综合信息管理平台的实现发表一下笔者自己的看法。     

Logic Programs,Compatibility and Forward Chaining Construction

Logic programming under the stable model semantics is proposed as a non-monotonic language for knowledge representation and reasoning in artificial intelligence. In this paper, we explore and extend the notion of compatibility and the Λ operator, which were first proposed by Zhang to characterize default theories. First, we present a new characterization of stable models of a logic program and show that an extended notion of compatibility can characterize stable submodels. We further propose the notion of weak auto-compatibility which characterizes the Normal Forward Chaining Construction proposed by Marek, Nerode and Remmel. Previously, this construction was only known to construct the stable models of FC-normal logic programs, which turn out to be a proper subclass of weakly auto-compatible logic programs. We investigate the properties and complexity issues for weakly auto-compatible logic programs and compare them with some subclasses of logic programs.     

微机控制焊缝自动跟踪技术

为解决目前电磁传感式焊缝自动跟踪系统中普遍存在的工件错边干扰、传感器导前误差以及点固焊道干扰等实际问题,探索了微机智能化控制技术,研究了错边干扰的有效剔除技术,研制了一种新型的组合式电磁传感器。发现了其偏移检测信号与错边检测信号之问的“双重串扰”规律,并以此为根据建立了分离提取当量偏移信号和当量错边信号的数学模型,为运用软件技术剔除工件错边干扰找到了一种新途径。     

基于临场感的遥操作机器人共享控制研究综述

共享控制策略作为基于临场感的遥操作机器人的主要控制模式,能够充分利用操作者的感知、判断和决策能力,也能发挥出机器人自身的优势. 阐述遥操作机器人临场感技术;综述遥操作共享控制策略的发展现状,主要基于触觉反馈引导、运动学限制规避以及共享因子分配等,对各控制策略的原理进行介绍,并梳理和分析遥操作共享控制策略发展中的瓶颈和不足,如共享因素的单一化或僵硬化、时延问题和机器人自主判断能力有限等问题. 针对研究存在的局限性,从3个方面对未来的发展提出展望,分别为提升干预水平、加强机器人意图预测、结合机器学习, 具有一定的指导意义.     

湖州南太湖奥体中心工程

<正>湖州南太湖奥体中心位于湖州仁皇山新区,体育场外形如同湖州市花百合花,圆形外壳直径为260米,体育场屋面为两个交错叠合的空间网壳结构体系,为国内采用的第二例大跨度巨型网壳结构。高低两个屋面均由圆弧线沿着屋面水平投影轮廓旋转一周形成,并通过边界线切割而成双层开口网壳。在高低屋面之间,沿着中间椭圆洞口边缘一圈形成观光走廊。     

通用隔振技术研究

勘探车辆常年行使在地形恶劣的环境中,车辆颠簸冲击不可避免地对搭载设备造成损害,特别是一些特种设备(可控震源)本身工作需要产生宽频振动,而振动传到车架对车载设备造成损害.本文对当前国内外通用的隔振技术进行了梳理,为勘探设等备上隔振技术的选用提供依据及参考.     

径向射流稀释特性数值模拟

对静水环境中的径向射流进行了模拟,湍流模型分别采用了Realizablek-ε模型和RNGk-ε模型.针对径向射流的中线流速沿径向的分布,将两种湍流模型的计算值与实验值进行了对比分析.结果表明,Realizablek-ε模型比较适合径向射流的数值模拟.然后利用Realizablek-ε模型对6种不同工况下静止环境中径向射流进行了数值模拟,得出了径向射流不同横截面上浓度分布、中线浓度衰减和射流浓度半宽沿程的变化等稀释特性的规律,并给出了相应的关系表达式,通过引入特征长度的概念,可使射流的无量纲中线浓度衰减和无量纲浓度半宽呈现出较强的规律性.     

计算机专业校企合作“3+1”模式实践教学体系研究

针对新建地方性本科院校计算机专业严峻的就业形势,提出以IT行业需求为导向,通过校企合作"3+1"人才培养模式的探索与实践,形成"三级递进式"实践教学体系。该体系对提高学生的实践创新能力,提高毕业生的就业质量和就业率效果明显,同时对同类院校计算机专业的建设有一定参考价值。     

某型集成电路模块失效原因分析及对策

某型集成电路模块通过了厂家和部件测试,但在系统测试时却出现了故障,对生产交付的进度造成了一定的影响.从模块自身和系统输入输出特性两个方面对故障现象进行了分析,找到了出现故障的原因,并提出了避免类似问题的对策.