排序方式: 共有15条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
本文提供了一个用符号化形式语言计算机器人操作器的程序,所使用的符号化形式语言为Mathematic~(TM),本程序可以用来解机器人操作器的运动学方程式及建立拉格朗日动力学方程式,等等。并用两个实例示范如何使用本程序建立运动学方程式及计算斯坦福操作器。 相似文献
3.
4.
介绍了生物法制备丙烯酰胺用酶——腈水合酶的研究现状,系统阐述了腈水合酶在除丙烯酰胺以外的其他酰胺类产品生产中的应用潜力,综述了腈水合酶区域选择性及对映选择性的研究近况。 相似文献
5.
6.
用工业废渣(铜陵有色金属公司的废渣“红粉”及山东铝厂的废渣“赤泥”)在临氢及420℃条件下处理孤岛减压渣油的结果表明,这两种废渣均对孤岛减压渣油的生焦反应有一定的抑制作用,其中赤泥的效果更佳。经过反应可得到一部分汽油、柴油及可供进一步轻质化的蜡油馏分,所余残渣油脱除固体杂质后可用作燃料油或焦化原料。 相似文献
7.
介绍单片机EM78P458内部结构和它的模数转换ADC的操作方法,及其在太阳能热水器水位监控中的应用.文中有ADC操作方法的详细介绍和程序设计. 相似文献
8.
9.
测定了某石油化工企业厂界内及周围环境空气污染物质量浓度,分析了周围环境空气中各级颗粒物质量浓度的时空分布特征及特征污染物质量浓度之间的相关关系,并用主成分分析和因子分析进一步判断该石化企业是否为重要的污染物来源。结果表明,该石化企业环境空气中的颗粒物质量浓度分布呈现出在时间上(采暖期和非采暖期)、地域上(距离石化企业的远近)、气象条件影响下(主导风向的上下风向)的差异;环境空气中总悬浮颗粒物(TSP)、可入肺颗粒物(PM25)、可吸入颗粒物(PM10)的Pearson相关系数较大,且细颗粒物占比重较大,说明它们可能来源于该石化企业。通过对特征污染物进行主成分分析及因子分析判断,这些特征污染物来源于该石化企业的污水处理装置、芳烃装置,以及各无组织排放源。 相似文献
10.