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1.
根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、轨迹规划等打下了基础. 相似文献
2.
大型火力发电厂实现一体化监控方案的探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
大容量、高参数的火力发电机组控制系统越来越复杂且系统众多,为了便于全电厂的统一管理,一体化的监控系统显得尤为重要。随着计算机技术和DCS、脱硫控制系统(FGD-DCS)以及可编程逻辑控制器(PLC)功能的增强和完善,使得火电厂一体化监控成为可能。为了实现火电厂一体化监控对其监控的方案进行了探讨。 相似文献
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4.
构建了一套基于CMOS摄像头的辐射监测系统,该系统由CMOS摄像头、数据获取软件两部分构成。利用137Cs源分析了该辐射探测系统对γ、X射线的响应特性,并对该辐射监测系统的灵敏度、稳定性与可靠性等探测性能进行了测试。实验结果表明,该辐射探测方法可有效识别CMOS摄像头所采集图像中的辐射粒子事件,该辐射测量系统所探测到的辐射粒子数量与辐射剂量率呈线性关系,但其灵敏度较低,适合用于高辐射剂量的γ、X辐射监测。 相似文献
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9.
介绍了金刚石中子探测器主要性能的测试方法。采用14 MeV氘氚中子测试了金刚石中子探测器的稳定性和探测效率,实验结果表明探测器性能稳定,中子探测效率ε_E=8.00×10~(-5)(±9.38%)counts/n·cm~2。SuperMC蒙卡软件对探测效率进行模拟计算,计算结果ε_C=8.69×10~(-5)(±3%)counts/n·cm~2,不确定度范围内认为二者一致。 相似文献
10.