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2.
针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。 相似文献
3.
社交网络具有随机性和复杂性的特点,针对大学生群体中社交关系的异质性以及动态变化情况,构建博弈模型并设计动态偏好机制用于模拟和促进学生在交互网络中的合作行为。在该机制中,首先构建了加权网络用于描述学生交互网络的异质性;然后通过学生动态的交互关系,模拟学生的社交偏好。仿真结果表明,该机制能够有效促进合作者密度。为了进一步验证该机制在学生群体交互中的有效性,通过线下社交网络收集系统收集学生群体的交互行为信息并构建交互网络,通过数据分析发现学生群体在动态偏好机制下更愿意与其他个体进行交流。研究结果对学生合作行为演化具有参考作用。 相似文献
4.
基坑开挖对周边地表沉降的影响越来越受到重视。工程施工中如何保证基坑周边地表的稳定以及减小对周边环境的影响是当前研究热点和难点。本文以合肥市地铁一号线大连站深基坑工程为背景,介绍了工程概况和监测方案;对基坑围护结构内力、变形和周边土层沉降数据进行了对比;分析了基坑周边不同距离处与不同时间段内地表沉降的变化规律并对其原理进行了探究。结果表明:合理安排深基坑工程的施工进程与采取恰当的施工方法是保证安全生产的重要前提。本文可为相关类似深基坑工程的设计和施工提供一定的参考。 相似文献
5.
为了降低多输入多输出(multiple-lnput multiple-output,MIMO)声呐二维成像系统的运算量,提出了稀疏阵列和MIMO声呐相结合的低运算量二维成像方法。在MIMO声呐的虚拟接收阵列为矩形平面阵的前提下,使用模拟退火算法(simulated annealing,SA)对该虚拟矩形平面阵的阵元位置和加权系数同时优化,在保持期望波束性能的前提下大量减少其虚拟阵元数目;根据虚拟接收阵元与匹配滤波器一一对应的关系,移除掉与关闭虚拟阵元所对应的匹配滤波器;对保留匹配滤波器的输出信号进行波束形成等处理,获得目标的二维强度图。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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8.
文章实现了电力作业信息系统的设计,包括电力作业软件的设计以及Webservice服务器的组成结构。文章着重描述了电力作业手机软件GUI的设计、电子地图开发、数据库的设计方法;详细介绍了服务器端WebService的搭建及服务发布流程、服务器接口的设计。系统服务器采用Linux、Oracle数据库及Axis2+Tomcat搭建WebService平台,采用第三方类库提供轻量级SOAP客户端的Ksoap2实现服务器与Android客户端数据的交互。本系统已经在义乌电力局进行试用,系统性能稳定、兼容性好、具有良好的可扩展性和广泛的应用价值。 相似文献
9.
文章简介了武钢氧气公司H台60000m3/h空分设备的工艺流程、特点、技术参数以及投产调试的情况,详细分析了在调试运行过程中遇到的问题及解决方法,最后简述了空分设备建设过程中的一些成功经验。 相似文献
10.
层次编码流媒体发送调度的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章针对层次编码流媒体数据在Internet上进行传输的问题,研究服务端包发送调度技术。根据发送缓冲区中层次编码流媒体数据包之间存在的多重依赖关系和传输时间限制,提出了服务端发送调度的马尔科夫模型,在该模型的基础上,用值迭代法实现一个最优的发送策略。该策略能够在带宽受限的条件下,保证重要性较高的数据包优先发送出去。通过实验证明,与顺序发送方法比较,该调度算法能够在客户端获得更好的播放质量。 相似文献