H∞滤波在GPS动态定位中的应用

针对GPS动态定位时模型误差增大的问题,提出了一种基于H∞滤波的GPS动态定位.该方法利用H∞滤波器的鲁棒性以减小由于"当前"加速模型产生误差.实例验证表明该方法在GPS动态定位时效果较好.与通常的基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度.     

时滞和相关性观测条件下的红外目标状态估计方法

着重对红外跟踪系统目标状态估计过程中存在的观测量滞后和相关性问题进行研究。在目标跟踪过程中,脱靶量信号的滞后导致目标量测位置和真实值间是有误差的,进而通过状态估计得到的目标参数也是不准确的,另外观测量的相关性也降低了估计效果的准确性。对于以上问题,首先利用观测重组技术对时滞观测序列进行重组,将其转化为变结构无时滞观测系统,并在此基础上提出了一种时滞椭球集员估计算法(Delayed ellipsoidal set filter,DESF)。仿真实验结果表明,DESF算法可以有效克服观测序列相关性的影响,同时系统跟踪性能较不考虑观测延迟的情况也有显著提高。     

舰载雷达综合保障设想

以舰载雷达的综合保障为研究对象,分析了部队现行的保障体制。在此基础上,结合未来综合保障的发展方向,从远程支持保障、物资保障、精确化保障、可视化保障和人力资源保障等方面探讨了舰载雷达综合保障的新方法和新设想。     

基于不确定度评定的组合导航稳健加权融合算法研究

针对卫星导航系统在实际测量中存在大量野值的情况，利用M估计计算各系统污染分布统计特性，应用不确定度评定分配权值并进行融合。通过实例分析该法在模型及算法选择上均具有优越性。     

基于当前加速度模型的H∞滤波技术研究

针对基于“当前”加速度模型GPS动态定位数据处理中易出现的模型不确定性和噪声不确定性问题，提出忽略系统及噪声不确定性，根据H∞滤波算法建立滤波方程，对GPS进行动态定位，提高系统鲁棒性。为了提高系统精度，对“当前”加速度模型进行改进，通过实例分析表明，该方法计算量小，状态估计精度较高，系统鲁棒性好，对于际工程应用具有重要的现实意义。     

基于M估计的多传感器加权融合法在单点定位中的应用

针对测量值误差函数符合污染分布的情况,利用M估计的抗差特性估计未知参数,并计算各传感器污染分布统计特性,应用其分配权值进行融合.通过仿真分析证明,该法在模型及算法选择上均具有优越性,且有较高的精确性和稳健性.     

我国社会体育指导员存在的问题及对策研究

本文采用文献资料法,对我国现阶段社会体育指导员所存在的问题进行了阐述,并且提出相应对策,以期能对我国社会体育指导员的发展提供参考。     

基于混合流量数据的连通分量计算技术

连通分量计算技术作为网络拓扑结构分析的重要研究领域,能够获取和维护网络节点的连接关系信息。文中围绕网络连通分量计算的高效准确处理要求,提出了基于混合流量数据的连通分量计算方法,利用深度优先搜索算法实现了对IPv4/IPv6混合流量数据的连通分量计算,并在此基础上实现了增量连通分量计算,提高了算法对新增数据的计算效率,最后进行了相关的实验。经验证,该方法功能上能够对混合流量数据进行连通分量计算,性能上当原流量数据和新加入流量数据的数据量大小接近时,算法提升效率提高70%左右。