参数自适应的条件随机场视频分割方法

针对已有算法需要采用一系列参数经验值得到最优视频分割结果的问题,提出根据视频特征自适应地计算视频邻域关系的特征强度函数,构造参数自适应的条件随机场视频分割模型。算法的核心思想是采用视频中像素之间的邻域关系自适应计算各个模型的特征函数,通过条件随机场模型对这些特征能量函数进行约束并利用Gibbs采样算法对该模型进行求解,获得全局优化的分割结果。针对不同环境下的视频分割实验表明,该算法能够很好地逼近最优经验参数所得到的视频分割结果,从而避免定义经验值所导致的算法局限性问题。     

用于UAV视觉导航的跑道检测与跟踪

跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容.针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域.当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述.实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度.     

一种基于实例学习的三维模型检索匹配方法

传统的基于内容的三维模型检索的相似性度量方法主要借鉴二维图像检索中所采用的距离度量算法,达到比较两三维模型相似度的目的,该做法限制了模型间匹配的广度.针对这种单核匹配的限制,提出了一种新的多核匹配方法.利用图论中两点间的最短距离的思想,得出两模型最相似那他们的距离最短,因此查询样本跟匹配的样本存在的通路上的模型节点能影响他们的相似度,这样就提高了匹配的广度和精度.同时在已有的特征提取基础上,把标签繁衍算法应用到最短距离求解中,并将基于实例学习的K近邻方法引入到模型匹配算法中,实现了半监督学习,提高了系统的查准率.     

一种基于支持向量机的目标定位方法

为了提高声纳在浅水域的性能，提出了一种基于统计学习理论的目标识别器的目标定位方法.该方法选择支持向量机（SVM）作为学习算法的核心.从已知训练样本得到多通道数据的协方差矩阵，将得到的矩阵转化为SVM的输入多维特征向量，并训练SVM而获得权向量.利用此权向量和SVM输出估计，可以得到目标位置信息.理论推导和仿真结果表明，与多重信号分类（MUSIC）算法相比较，该方法具有高的定位精度和快的收敛速度.该方法能有效地对在平面波模型下的目标进行测向，并具有鲁棒性.     

面向对象的图形数据库查询技术实现

论述了应用图形数据库的概念来组织和管理图形数据。图形数据库是一种面相对象的工程数据库管理系统，是工程数据库在图形设计领域的应用。引入了图形数据库查询语言GDQL(Graphic Database Query Language)。GDQL是以对象数据管理组织(Object Data Management Group，简称ODMG)组织的对象查询语言(Object Query Language，简称OQL)标准为蓝本，采用类SQL形式，专用于图形数据库的查询语言。介绍了面向对象图形数据库的一般查询方法、图形数据库的查询处理器结构、GDQL的语言描述以及查询优化等内容。     

花桥水库导流隧洞混凝土浇筑钢模台车结构受力分析

鹰潭市花桥水库导流隧洞断面为城门洞型，尺寸为底宽3.5 m、高4.5 m,洞身长达253.11 m。为了确保导流隧洞混凝土浇筑质量和施工安全等，对钢模台车主要构件的受力状况进行了分析计算，并采用软件ANSYS进行三维实体建模和有限元分析。结果表明：主要结构的位移、应力、安全系数均满足使用要求，钢模台车的安全能够得到保证。     

户外高压隔离开关操动机构定位安装系统研制

针对110k V及以上电压等级变电站新建、扩建与改造工程中户外高压隔离开关操动机构精确定位安装十分困难、安装作业费时费力且存在诸多安全隐患等问题,本文提出一种以隔离开关基础立柱为依托、以设备整体悬空与地面基础非接触方式实现操动机构精确定位安装的柱基安装方法,简称柱基法。基于该法,本文研制了一套户外高压隔离开关操动机构定位安装系统。所研系统在公司所辖多个变电站开展了应用检验工作,检验结果验证了文中所提方法的正确性以及系统的实用性,达到了提高操动机构安装质量,规范安装工艺,省时省力并消除安全隐患的效果。     

贵州董箐水电站发电机安装工艺

董箐水电站发电机组采用了许多新技术和工艺,介绍了发电机组主要部件的安装流程和主要工艺.通过控制关键工序,大大缩短了总装时间.在整个安装过程中严格按照规程规范和国标进行控制,整个安装质量优良.     

采用科学方法和合理的管理措施进行工程造价全过程控制

在工程项目建设各个阶段，采用科学的估算方法和合理的管理措施进行工程造价全过程控制，把建设工程造价的发生控制在合理的范围和核定的限额以内，使投资控制目标能够实现，以求合理使用人力、物力和财力，取得较好的投资效益。     

基于复用计算的三维肝脏内部可视化方法研究

虚拟肝脏手术是虚拟手术中的重要内容之一。提出了一种虚拟肝脏建模和体纹理合成方法,通过对肝脏切片数据集的预处理,样条拟合构建虚拟肝脏模型,将基于复用计算的纹理合成扩展到三维空间,应用到构建好的肝脏体上。结果表明,该方法构建的肝脏体能够较好地模拟真实的肝脏结构,绘制的肝脏软组织体纹理具有较好的合成效率和质量,对后续虚拟肝脏手术个性化研究具有一定指导意义。