基于密集特征融合的无监督单目深度估计

针对无监督单目深度估计生成深度图质量低、边界模糊、伪影过多等问题,该文提出基于密集特征融合的深度网络编解码结构.设计密集特征融合层(DFFL)并将其以密集连接的形式填充U型编解码器,同时精简编码器部分,实现编、解码器的性能均衡.在训练过程中,将校正后的双目图像输入给网络,以重构视图的相似性约束网络生成视差图.测试时,根据已知的相机基线距离与焦距将生成的视差图转换为深度图.在KITTI数据集上的实验结果表明,该方法在预测精度和误差值上优于现有的算法.     

努力加强勘察设计职工职业道德建设

1“道德建设”的重要意义 努力加强勘察设计职工职业道德建设,不仅有深远的历史意义,而且有重要的现实意义。它是执行党的基本路线的需要;是加快物质文明和精神文明建设的需要;是深化改革、转换机制的需要;是纠正行业不正之风,树立良好社会风尚的需要;也是培养和造就“四有”新人的需 要。党的十四届六中全会通过的“关于加强社会主义精神文明建设若干重要问题的决议”指出:“加强精神文明建设是一项重大的战略任务”,它关系到跨世纪发展目标的实现,关系社会主义的前途。而“社会主义思想道德集中体现着精神文明建设的性质和方向,对社会主义政治经济的发展具有巨大的能动作用”。江泽民总书记     

一种基于GPS/GIS的人员调度解决方案

对防伪税控企业在实践中遇到的问题进行了分析和研究,提出一种解决方案。方案是以GIS/GPS为技术平台结合最短路径算法的思想设计的。给出了紧急派工系统的结构图,对应用的关键技术进行了简要介绍,对方案中应用到的算法进行了举例。最后通过分析、联系实际得出结果,证明了方案的可行性。     

基于密集特征融合的无监督单目深度估计

针对无监督单目深度估计生成深度图质量低、边界模糊、伪影过多等问题,该文提出基于密集特征融合的深度网络编解码结构。设计密集特征融合层(DFFL)并将其以密集连接的形式填充U型编解码器,同时精简编码器部分,实现编、解码器的性能均衡。在训练过程中,将校正后的双目图像输入给网络,以重构视图的相似性约束网络生成视差图。测试时,根据已知的相机基线距离与焦距将生成的视差图转换为深度图。在KITTI数据集上的实验结果表明,该方法在预测精度和误差值上优于现有的算法。     

水平井压差平衡式开关阀的研制与试验

针对国内传统开关阀不适用于水平井控水稳油的分层开采,设计了水平井压差平衡式开关阀。水平井压差平衡式开关阀在设计上充分考虑了高压密封性、防震抗冲击性及防砂堵技术性能。尤其是采用了独特的自适应动态压力平衡系统及电子开关体精密检测限位等高新技术设计,确保了仪器井下工作的长期稳定性和可靠性。现场试验结果表明,该开关阀克服了现有的开关阀在调整开关时泵车压力精度不易控制,多级使用时造成开关误动作的不足,提高了水平井找水的效率和准确性。     

基于声波信号的水平井钻采控制技术

水平井是一种特殊的油井,特点是井眼轨迹多样、井内流体流动状态多变,采用常规钻采控制技术无法有效进行水平井钻采作业.基于声波信号的控制技术对水平井井下环境和介质没有特殊要求,能够实现地面与井下之间的无线信号传输及控制,建立起人井对话平台,长期实时监测水平井钻采动态数据,及时调整钻井的分段和换层,实现了水平井钻采控制自动化和智能化.     

油井声控压差平衡式开关控制器的研制与试验

为了克服传统油井找水工艺中施工复杂、生产周期长、费用高、准确性低等缺点,提高油井找水效率和准确性,研制了油井找堵水声控压差平衡式开关控制器。该开关控制器采用自适应动态压力平衡系统,其活塞阀开启和关闭时可承受20 MPa压力差;采用油管传输声波信号的声波遥控技术,从地面遥控井下开关控制器开启、关闭,根据工艺要求进行分层开采或分段开采。室内静压试验表明,开关控制器在125℃、50 MPa高温高压条件下,稳压30 min,整体设备无渗漏无变形;耐压差试验表明,活塞在承受25 MPa压差的情况下,压力平衡装置可以承受压差,电机驱动活塞做上下往复运动,动密封不渗不漏。现场试验表明,声波接收器接收地面指令后,可以控制电机驱动装置打开或关闭开关阀。试验结果表明,该开关控制器可为油井提高开采效率提供技术支持。