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文章给出了网络控制机器人系统的一种无线通信设计方案,首先规划了完整的硬件架构和电路图,然后完成了详细的软件设计,包括协议算法、帧格式以及具体的程序流程图,最后对系统的性能进行了分析和测试。 相似文献
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核桃壳产量多,固定碳含量极高且灰分少。选取核桃壳作为研究对象,对其炭化过程的热动力学参数进行分析,探究其炭化进程及原理,最终通过实验和响应面模拟分析得到核桃壳炭化的最佳工艺。研究发现,综合炭化特性指数随着升温速率的增大呈先增大后减小的趋势,且在10℃/min左右时指数达到峰值,此升温速率下炭化反应更剧烈。核桃壳的炭化过程是一个多阶段的复杂反应过程,其分阶段进行半纤维素、纤维素和木质素的分解,该过程活化能总体逐渐升高。最后通过模拟和实验分析得出最佳工况为:升温时间为14.8min,最终温度为324.7℃,保温时间为60min,材料粒径为5mm左右,最佳炭保留率为69.4%。 相似文献
4.
以ND钢为研究对象,选取316 L不锈钢为对比材料,主要研究了65 t·h-1生物质循环流化床锅炉烟气深度冷却条件下的积灰与露点腐蚀耦合特性。对积灰和腐蚀层进行了XRF、XRD、SEM和EDS分析。实验结果表明:实验管件表面沉积物可分为腐蚀层、耦合层和灰沉积层(NH4Cl、SiO2和(NH4)2SO4)。耦合层包含了灰沉积物和金属腐蚀产物,且与灰沉积层黏结紧密易剥落;腐蚀层多为金属的氯化物和氧化物,其厚度随实验进口水温降低而降低,当管壁温低于烟气水露点时,ND钢被腐蚀的程度急剧加重。在实验条件下,ND钢的抗露点腐蚀能力弱于316L不锈钢。 相似文献
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根据煤岩强度的统计理论和损伤力学理论,引入损伤比例系数δ,建立了受载煤岩强度的统计损伤本构方程,并对参数α和δ的意义进行了分析.在此基础上,将煤岩材料在某一变形阶段产生的电磁辐射脉冲累计数与发生全破坏的电磁辐射脉冲累计数的比值作为损伤参量,且(ε)服从威布尔分布时,推导出受载煤岩力电耦合的损伤力学修正模型.该模型能够更好地描述电磁辐射与应变之间以及应力-应变之间的关系,为电磁辐射方法预测预报煤岩动力灾害现象提供了理论基础. 相似文献
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