新型废水厌氧处理工艺——内循环厌氧反应器

介绍内循环(IC)厌氧反应器的发展、基本结构、运行机理。分析该反应器的工艺过程,指出该工艺具有处理效率高、抗冲击能力强等优点。针对IC反应器存在的缺陷,人们对该反应器进行技术改进:通过提高它的内循环的气量进行处理低浓度有机废水;增加外循环装置缩短IC反应器的启动周期。     

四轴飞行器姿态控制系统设计

四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心;通过分析四轴飞行器的飞行原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统;该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测;系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简单;使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统满足四轴飞行器室内飞行姿态控制的要求.     

基于光电传感器电路的迷宫机器人设计

采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人.该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果.     

支持向量机的理论基础——统计学习理论

支持向量机是机器学习领域的研究热点之一,其理论基础是统计学习理论。该文严谨且通俗地描述了这一理论的概貌,并提出有附加信息的统计学习理论的设想。     

地表水中氨氮的变化及检测中的质量控制

介绍了地表水中氨氮的变化规律和检测时为使测定结果准确、可靠而应注意的质控措施。     

带孔的导向管充气喷动床的流动特性

在Φ９２ｍｍ的有机玻璃导向管充气喷动床反应器内,以玻璃珠为实验物料,以空气作流动介质,在导向管的管壁上开孔,考察导向管的开孔率对导管管充气喷动床的床层压降、最小喷动速度、最大允许充气速度以及颗粒在壁效应区下移速度的影响。结果表明：随开孔率的变化,其床层压降曲线仍呈峰值变化,而且开孔率增加,床层操作压降减小。开孔后最小喷动速度略有增加,而最大允许充气速度有所减少,但开孔率为１时的最小喷动速度和最大允     

NPA算法及其修正

1 引言支撑向量机(Support Vector Machine,简称 SVM)是九十年代中期发展起来的机器学习技术,随着这项技术越来越受到人们重视,一些训练算法应运而生。1998年,Platt提出一个迭代算法称为SMO算法(Sequential Minimal Opti-mization),基本思想是运用一种顺序最小优化方法解二次规划的对偶问题,这是目前最好的算法之一。最近,Keerthi等人提出最近点NPA算法(Nearest Point Algorithm),它基于以下事实:支撑向量机的优化问题等价于两个凸多面体之间的最近点问题。Keerthi等人的工作是把求最近点问题的Gilbert算法和MDM算法巧妙地结合在一起。NPA与SMO相比训练速度毫不逊色,甚至还有优势。本文在大量实验和深入分析的基础上,发现NPA算法还存在某些欠缺,进     

硫化钴镍/氧化石墨烯的制备及电化学检测黄连素的研究

通过溶剂热法制备了硫化钴镍/氧化石墨烯(NiCo₂S₄/GO)复合材料,并采用滴涂法将其修饰在玻碳电极(GCE)表面,制备了一种高效的电化学传感器用于检测黄连素.采用XRD和SEM对所制备的NiCo₂S₄/GO双金属催化剂进行表征.利用循环伏安法(CV)考察所修饰电极对黄连素的电催化氧化性能.结果表明：当外加电压为0.30 V,黄连素的质量浓度在0～200 mg/L时,黄连素的质量浓度(ρ)与响应电流(I_p)呈良好的线性关系,线性回归方程为I_p=0.481 7 ρ+49.293(R²=0.989 6),检出限为0.20 mg/L.研究了工作电位、扫描速率对传感器性能的影响,通过红外光谱分析的检测结果推断出催化剂NiCo₂S₄/GO催化氧化黄连素的机理是黄连素分子结构中亚甲基的开环和9号位甲氧基脱甲基化.     

基于多因素的复杂设备系统故障模糊聚类分析

设备系统故障由于受多种因素影响，它们之间的界线不是很清晰，多伴随着模糊性，用以往或经典的分类方法很难对它们进行科学分类。利用模糊相似关系的直接聚类法，对指标数据标准化并选用绝对值减数法标定，通过对天取不同的值，得到不同的截矩阵，再根据λ-截矩阵进行编网，把矿区微机电力调度系统进行分类。画出了模糊聚类图，直观地表示出分类的变化过程，分类的结果与实际情况一致。     

表面活性剂L-113A增溶能力的测定

采用分光光度法研究高分子表面活性剂L-113A的增溶能力,用一定量的表面活性剂将苯增溶在水中,当体系中苯的含量超过表面活性剂的增溶极限时,便产生浑浊,溶液光密度迅速增大,由此来测定表面活性剂的增溶能力。由实验得出：在溶液含苯量最小时就已经超过了表面活性剂的增溶极限,因此表面活性剂L-113A几乎没有增溶能力。