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1.
2.
四轴飞行器姿态控制系统设计 总被引:4,自引:0,他引:4
四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心;通过分析四轴飞行器的飞行原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统;该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测;系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简单;使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统满足四轴飞行器室内飞行姿态控制的要求. 相似文献
3.
基于光电传感器电路的迷宫机器人设计 总被引:1,自引:0,他引:1
采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人.该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果. 相似文献
4.
支持向量机的理论基础——统计学习理论 总被引:10,自引:1,他引:9
支持向量机是机器学习领域的研究热点之一,其理论基础是统计学习理论。该文严谨且通俗地描述了这一理论的概貌,并提出有附加信息的统计学习理论的设想。 相似文献
5.
地表水中氨氮的变化及检测中的质量控制 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了地表水中氨氮的变化规律和检测时为使测定结果准确、可靠而应注意的质控措施。 相似文献
6.
在Φ92mm的有机玻璃导向管充气喷动床反应器内,以玻璃珠为实验物料,以空气作流动介质,在导向管的管壁上开孔,考察导向管的开孔率对导管管充气喷动床的床层压降、最小喷动速度、最大允许充气速度以及颗粒在壁效应区下移速度的影响。结果表明:随开孔率的变化,其床层压降曲线仍呈峰值变化,而且开孔率增加,床层操作压降减小。开孔后最小喷动速度略有增加,而最大允许充气速度有所减少,但开孔率为1时的最小喷动速度和最大允 相似文献
7.
NPA算法及其修正 总被引:1,自引:0,他引:1
1 引言支撑向量机(Support Vector Machine,简称 SVM)是九十年代中期发展起来的机器学习技术,随着这项技术越来越受到人们重视,一些训练算法应运而生。1998年,Platt提出一个迭代算法称为SMO算法(Sequential Minimal Opti-mization),基本思想是运用一种顺序最小优化方法解二次规划的对偶问题,这是目前最好的算法之一。最近,Keerthi等人提出最近点NPA算法(Nearest Point Algorithm),它基于以下事实:支撑向量机的优化问题等价于两个凸多面体之间的最近点问题。Keerthi等人的工作是把求最近点问题的Gilbert算法和MDM算法巧妙地结合在一起。NPA与SMO相比训练速度毫不逊色,甚至还有优势。本文在大量实验和深入分析的基础上,发现NPA算法还存在某些欠缺,进 相似文献
8.
通过溶剂热法制备了硫化钴镍/氧化石墨烯(NiCo2S4/GO)复合材料,并采用滴涂法将其修饰在玻碳电极(GCE)表面,制备了一种高效的电化学传感器用于检测黄连素.采用XRD和SEM对所制备的NiCo2S4/GO双金属催化剂进行表征.利用循环伏安法(CV)考察所修饰电极对黄连素的电催化氧化性能.结果表明:当外加电压为0.30 V,黄连素的质量浓度在0~200 mg/L时,黄连素的质量浓度(ρ)与响应电流(Ip)呈良好的线性关系,线性回归方程为Ip=0.481 7 ρ+49.293(R2=0.989 6),检出限为0.20 mg/L.研究了工作电位、扫描速率对传感器性能的影响,通过红外光谱分析的检测结果推断出催化剂NiCo2S4/GO催化氧化黄连素的机理是黄连素分子结构中亚甲基的开环和9号位甲氧基脱甲基化. 相似文献
9.
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