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针对存在周期或非周期不确定干扰的非线性系统,提出一种模型参考迭代学习控制算法(MR-ILC),其目标是在被控系统满足假设条件并采用相应学习律的条件下,使被控系统的状态变量跟踪参考模型的状态变量,且两种模型不需要具有相同的结构和参数。运用λ范数证明了算法的收敛性,仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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安全套接层(Secure Sockets Layer,SSL)是基于Internet基础的一种保证私秘性的安全协议,它能使客户服务应用间的通信不被窃听,并能始终对服务器和客户端进行认证。SSL协议要求建立在可靠的传输层协议之上。SSL协议是与应用层协议独立无关的,高层的应用协议能透明的建立于SSL协议上。SSL协议在应用层协议通信之前就已完成加密算法、通信密钥的协商及服务器认证工作,在此后应用层协议所传送的数据都会被加密,从而保证通信的私密性。 相似文献
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目前电力通信领域光纤组网方式应用范围非常广泛,一旦发生自然灾害,例如洪水、山体滑坡等,都会严重威胁这些光缆的正常运行,大面积光缆中断问题也可能会发生,因此必须对电力系统应急通信加以研究。本文从系统观点出发,综合分析了电力通信专网中无线通信技术的实际应用,给出了电力通信专网中无线通信技术的组网方案,希望可以为大家提供一些参考。 相似文献
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消防“瞭望台”屹立千年不倒
水星台,因于城基上筑台建庙以祀水星而得名,相传为晋代喜占卜之术、擅游仙诗的文学家郭璞始建,至今已有1600多年的历史。 相似文献
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胶体金免疫层析(GICA)是目前唯一能用于现场检测微囊藻毒素(MC)-LR的技术。现场使用GICA存在藻细胞内MC-LR无法检测、检出限随环境温度变化、基质效应等问题。为方便水源现场MC-LR总量(TMC-LR)的调查和预警,开发了“煮沸—浓缩—PES膜过滤—调p H(可选)”前处理方法并优化了相关参数。结果表明,检测卡能耐受2~12的p H、2 g/L的蛋白和200 g/L的多糖。该方法的最佳煮沸时间是30 min,浓缩1倍能保证在10~37℃环境温度下1μg/L的检出限。用卵囊藻模拟进入藻华预警阶段的水体,采用模拟样品和实际样品进行了方法技术性能确认,结果满足筛选检测要求。该方法可用于现场快检地表水中的TMC-LR。 相似文献
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研究采用硫酸镍铵复盐结晶从铜电解液中分离回收镍的方法。研究发现,在相同温度的溶液中,硫酸铜的溶解度小于硫酸镍的溶解度,而硫酸铜铵的溶解度大于硫酸镍铵的溶解度。因此,加入(NH4)2SO4可使铜电解液中的镍选择性结晶析出。按(NH4)2SO4/NiSO4摩尔比≤0.8加入(NH4)2SO4,在-15℃冷冻结晶10 h,可使其中的镍以Ni(NH4)2(SO4)2·6H2O的形式结晶析出。将所得结晶物热解,再将热解产物加水溶解,最后将溶解液浓缩结晶得到合格的NiSO4·6H2O产品。复盐结晶法是一种清洁环保、经济高效的从铜电解液中分离回收镍的方法。 相似文献