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针对存在周期或非周期不确定干扰的非线性系统,提出一种模型参考迭代学习控制算法(MR-ILC),其目标是在被控系统满足假设条件并采用相应学习律的条件下,使被控系统的状态变量跟踪参考模型的状态变量,且两种模型不需要具有相同的结构和参数。运用λ范数证明了算法的收敛性,仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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安全套接层(Secure Sockets Layer,SSL)是基于Internet基础的一种保证私秘性的安全协议,它能使客户服务应用间的通信不被窃听,并能始终对服务器和客户端进行认证。SSL协议要求建立在可靠的传输层协议之上。SSL协议是与应用层协议独立无关的,高层的应用协议能透明的建立于SSL协议上。SSL协议在应用层协议通信之前就已完成加密算法、通信密钥的协商及服务器认证工作,在此后应用层协议所传送的数据都会被加密,从而保证通信的私密性。 相似文献
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消防“瞭望台”屹立千年不倒
水星台,因于城基上筑台建庙以祀水星而得名,相传为晋代喜占卜之术、擅游仙诗的文学家郭璞始建,至今已有1600多年的历史。 相似文献
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研究采用硫酸镍铵复盐结晶从铜电解液中分离回收镍的方法。研究发现,在相同温度的溶液中,硫酸铜的溶解度小于硫酸镍的溶解度,而硫酸铜铵的溶解度大于硫酸镍铵的溶解度。因此,加入(NH4)2SO4可使铜电解液中的镍选择性结晶析出。按(NH4)2SO4/NiSO4摩尔比≤0.8加入(NH4)2SO4,在-15℃冷冻结晶10 h,可使其中的镍以Ni(NH4)2(SO4)2·6H2O的形式结晶析出。将所得结晶物热解,再将热解产物加水溶解,最后将溶解液浓缩结晶得到合格的NiSO4·6H2O产品。复盐结晶法是一种清洁环保、经济高效的从铜电解液中分离回收镍的方法。 相似文献
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胶体金免疫层析(GICA)是目前唯一能用于现场检测微囊藻毒素(MC)-LR的技术。现场使用GICA存在藻细胞内MC-LR无法检测、检出限随环境温度变化、基质效应等问题。为方便水源现场MC-LR总量(TMC-LR)的调查和预警,开发了“煮沸—浓缩—PES膜过滤—调p H(可选)”前处理方法并优化了相关参数。结果表明,检测卡能耐受2~12的p H、2 g/L的蛋白和200 g/L的多糖。该方法的最佳煮沸时间是30 min,浓缩1倍能保证在10~37℃环境温度下1μg/L的检出限。用卵囊藻模拟进入藻华预警阶段的水体,采用模拟样品和实际样品进行了方法技术性能确认,结果满足筛选检测要求。该方法可用于现场快检地表水中的TMC-LR。 相似文献
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基于软交换的网络智能化增值业务开发 总被引:3,自引:0,他引:3
从分析基于软交换的网络智能化的组网方式入手,对其增值业务实现中的业务触发机制和接口协议等关键问题进行了分析和探讨,并以“一号通”业务为例,对“一号通”业务处理流程和信令流程进行了说明,可为各固网运营商开展基于软交换的网络智能化增值业务提供参考。 相似文献
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