松下晶闸管模式氩弧焊机的改进

通过对松下晶闸管模式氩弧焊机的主控线路板(以模拟线路为主)进行了单片机的数字化改进,同时分析和改进了原有的电流反馈、引弧判断线路.提高了焊机的性能,降低了生产成本,使焊机控制线路更加简便和科学,电流检测信号更加可靠、完善.     

FeMnTiOx催化剂协同脱硝脱汞性能研究

通过共沉淀法制备了FeMnTiO_x催化剂,通过调变焙烧温度和Fe/Mn摩尔比调控催化剂的表面酸性和氧化还原能力,从而优化协同脱硝脱汞性能。利用X射线衍射、电子显微镜、N₂吸附/解吸、氢气程序升温还原、氨气程序升温脱附和X射线光电子能谱等手段分析催化剂的结构和催化反应机理。结果表明,焙烧温度为400℃、Fe/Mn摩尔比为0.5时,Fe_0.5MnTiO_x-400催化剂在150～330℃范围内的NO转化率大于90%;在200℃下的Hg⁰转化率高于90%,脱硝效率达到100%,表现出良好的协同脱硝脱汞性能。     

基于GBDT+LR分类器的工业过程区域控制性能评价

由于工业过程控制回路之间往往存在着比较强的相关性,面向工业过程区域的控制性能评价更加具有实际意义。提出了一种将梯度增强决策树与逻辑回归算法(GBDT+LR)相结合的分类器,将其用于工业过程区域控制性能评价。该方法分为线下和线上阶段,在线下阶段,首先对工业过程区域的相关历史数据进行处理,综合偏差平方指标和协方差指标对过程区域控制性能的影响,由操作工程师给出“优”、“良”、“差”的区域控制性能评价标签,并训练GBDT+LR分类器;在线上阶段,实时计算区域控制性能指标送入分类器,给出控制性能评价结果。以精馏塔过程实验对所提方法进行了仿真验证,表明了其有效性。     

基于Delaunay三角剖分的机器人工作空间体积求解

针对传统方法求解并计算并联机器人工作空间体积计算量大效率低的问题,采用Delaunay三角剖分法求取工作空间的体积。利用Matlab编程进行仿真,将Delaunay三角刮分法与子空间体积叠加法和微分法对比。结果表明,在相同的计算机配置下,采用改进的增量式Delaunay三角剖分的算法计算其体积值为6. 2645×10~5 mm^3,并耗时21 min;采用二值法计算其体积为6. 2639×10~5 mm^3,耗时27 min;采用微元法计算其体积值为6. 2643×10~5mm^3,并耗时31 min。改进的增量式Delaunay三角剖分法提高了求取工作空间的体积的效率。     

立式绕线专用设备的开发

焊机中承裁大电流的电磁件如变压器和滤波电抗器是整机的核心部件,电磁件的质量直接关系到电焊机的整体性能.在这类电磁件的加工中线圈的绕制是除铁心设计、拼装之外的又一关键工序,因为线圈的绕制直接关系到电磁件的致密性和一致性以及整体的散热能力和绝缘性能.国内大多数企业还多采用传统的扁线脱胎平绕工艺和落后的手工绕制设备,与之相对应的是先进的扁线立绕工艺,这种绕线工艺的优点是:无需脱胎,提高了加工效率;散热效果好,可以提高耐热等级;特别适合纸包或裸铝线,既降低了成本又利于线圈成形.详细介绍了适用于这种先进绕制工艺的DR50型立式绕线机的设计、开发思路及控制方案、控制流程、关键技术以及关键元器件的选择.