一种可双向运行的内检测器驱动系统设计及应用

钢管作为能量交换和物质运输的重要工具,已广泛应用于石油化工等领域。由于管道工作环境恶劣,其易在各种外力和腐蚀的作用下产生缺陷,导致安全事故,设计可双向行走的检测器,可降低检测器卡堵的风险,更好地保证管道安全运营。     

石油管道内封堵设备设计及研究

长输石油管道作为石油运输的重要途径,经过长时间使用导致管道泄露的问题不可避免,由于管道的埋地位置不同,维修及抢修作业难度增加。针对传统的外封堵设备,提出了一种石油管道内封堵设备设计方法,此设备所需作业时间更短,作业完成后减少在管道上留下其他附加装置,减少故障点,大大降低维修成本和减少维修时间。     

浅析高校舞蹈教学中如何培养学生的舞蹈表现力

艺术是培养高校学生审美力的重要方式,高校的舞蹈教学不仅仅能够提高学生的审美能力,更能够提升学生的整体气质。随着现在我国舞蹈教学水平的不断提高,现在的舞蹈教学已经不是简单的追求技术性和高难度的教学,而是逐渐的回归到舞蹈的本质,去表现舞蹈的魅力,所以现在培养学生的舞蹈表现力是非常重要的。本文将从现在的高校舞蹈教学的实际情况出发,分析如何在实际教学中培养学生艺术想象力,加强学生的身体素质,让学生掌握较好的音乐节奏感,从而能够拥有良好的舞蹈表现能力。     

改造后的聚落公共空间使用分析——以云南省红河哈尼族彝族自治州小寨村温泉广场为例

传统聚落的更新活化近年来备受关注,聚落内重点公共空间的改造质量对居民的生产生活质量有非常大的影响。小寨作为云南省红河哈尼族彝族自治州境内拥有丰富水资源的村落,温泉远近驰名,但因没有系统的规划,村落逐渐衰败。近年来,小寨试图利用自身优势规划文化旅游发展,重新激发村庄活力,带动区域经济。2018年,总投资约为3.1亿的小寨民俗文化特色旅游小镇建筑项目正式启动,规划后首先改建了多年来村民喜爱的集洗浴、公共活动为一体的温泉广场公共活动空间,改造后的效果与村民的使用感受至关重要。文章通过对温泉广场改造前后的空间形态、使用功能以及居民对场地的使用时间等做分析研究,以期对传统聚落公共空间的改造和更新以及小寨村后续规划项目提供借鉴与思路。     

基于Halbach阵列爬壁机器人永磁吸附装置有限元分析

船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面,为了确保爬壁机器人可靠的吸附于船舶钢板壁面,设计了基于传统型和Halbach阵列的两种永磁吸附装置,对两种永磁吸附装置的磁场进行了有限元分析,得到磁感应强度、磁场强度的分布规律,以及不同影响因素下吸附力的变化规律等,验证了基于Halbach阵列永磁吸附装置设计的合理性。     

硝酸铁和磷酸共沉淀法制备电池级磷酸铁工艺研究

以硝酸铁和磷酸为原料，利用共沉淀法制备了电池级磷酸铁，研究了反应温度、反应物浓度、投料比和反应时间对磷酸铁产率和粒径的影响，并通过正交优化得到了最佳的工艺条件：硝酸铁浓度为1.1 mol/L、投料比(磷酸与硝酸铁物质的量比)为1.1、反应温度为90℃、反应时间为8 h。采用扫描电镜(SEM)、激光粒度仪、X射线衍射仪(XRD)、热重-差式扫描量热仪(TG-DTA)等对制备的磷酸铁进行表征分析。分析结果表明：在优化条件下得到的二水磷酸铁为单斜晶，纯度高，二次粒径D₅₀为2.41μm，均符合电池级磷酸铁的要求。以磷酸铁为前驱体制备的LiFePO₄/C性能良好，将其作为正极材料组成的电池在0.05C、0.1C、1C倍率下首次放电比容量分别为143.9、136.8、131.4 mA·h/g。