广义系统的时滞依赖静态输出反馈控制

针对一类不确定线性广义时滞系统,给出了静态输出反馈控制器的设计方法.首先基于标称广义时滞系统的稳定条件,以受限线性矩阵不等式形式,给出闭环广义时滞系统正则、无脉冲且渐近稳定的充分条件,同时利用受限矩阵不等式的可行解给出静态输出反馈控制律的一个参数化表示;其次,利用矩阵的正交补,把求受限线性矩阵不等式的可行解问题转化为求严格线性矩阵不等式(LMIs)的可行解;最后应用数值实例说明了所给方法的有效性和正确性.     

高软化点沥青制备水基钻井液处理剂的研究

以高软化点沥青为原料,采用液相磺化反应工艺,考察了磺化分散剂种类、磺化剂用量、磺化剂浓度及原料性质对磺化产物性质的影响。结果发现:随着磺化剂用量的增加,磺化产物的水溶性增加,油溶性降低;随着磺化剂浓度增加,磺化产物的水溶性增加,油溶性降低;随着原料沥青软化点升高,磺化产物的水溶性降低,油溶性增大;四氯化碳对高软化点沥青溶解性好,适合作为高软化点沥青磺化时的分散剂。在优化工艺条件下,制备的高软化点沥青钻井液处理剂能够大幅降低基浆的高温高压滤失量。     

武术擂台机器人攻击方案的研究与调试

介绍金科二队参加2016年机器人武术擂台机器人(仿人组)攻击方案研究的基本情况。利用创意之星套件及Northstar编程软件实现机器人各种动作,完成攻击任务。     

用SHRP手段评价国产沥青的性质

用SHRP评价手段，按沥青性能分级(PG)的技术指标对所选的国内外7种有代表性的沥青试样进行高、中、低温性能测试，从而可以看出7种沥青的抗车辙性能、抗疲劳开裂性能以及实际使用温度跨度所处的水平。     

基于集值映射的拟划分近似空间中近似算子

在含有缺省值的不完备性信息系统中,一部分对象无法确定的归入特定的类中,此时论域的邻域系统对于论域无法形成覆盖,只能形成论域的不完全划分。从概念上讲,对论域的不完全划分与对论域的覆盖都是对论域的拟划分的两个特例。作为基于覆盖的粗糙集模型的一种推广,将讨论基于拟划分的粗糙集模型中上下近似算子的若干性质,并且讨论了这个模型下近似算子的表示问题。     

一种双管隔离型变换器的分析与设计

针对传统双管正激变换器存在的滤波单元体积大、整流二极管反向恢复和电压振荡问题,提出一种新型的双管变换电路。该变换器输出滤波电路只保留1个电容滤波,一方面减少了磁性元件的使用,使得滤波电路的功率密度提高;另一方面解决了整流二极管的寄生振荡、反向恢复的问题。同时,分析了该变换器在理想情况下的工作原理和特性。最后,根据所提出的双管变换器,在实验室中制作了1台200 W的原理样机,实验结果证明了理论分析的正确性。     

电厂循环冷却水除藻效果研究

通过对山西省太原市第一热电厂循环冷却水中藻类植物的分布调查，研究了冷却水系统中主要藻种的生长规律，同时进行了3种除藻剂即高效杀菌灭藻剂（DCDMHMS）、复合型HTK101杀菌灭藻剂以及优氯净（二氯异氰脲酸钠SDIC ）对单细胞藻类及丝状藻类的去除效果试验。试验结果表明，DCDM HMS的长期作用效果优于优氯净，48 h的EC50为0.87 mg/L ，优氯净的EC50为0.96 mg/L。复合型HTK101杀菌灭藻剂液体除藻剂为0.58 mL/L。通过协同作用比较，两种固体除藻剂的作用具协同效应，太原市第一热电厂冷却水系统中的浮游藻类比丝状藻类对除藻剂敏感。     

鸡冠花红色素的提取及其性质研究

用酸性乙醇液浸泡新鲜鸡冠花提取出鸡冠花红色素，并对其理化性质进行了较为全面的研究。结果表明，该色素在酸性条件下对光、氧化剂、还原剂、常用食品添加剂均具有较好的稳定性。     

离心机沉降区结构参数的选择与影响因素分析

影响离心机分离性能的参数比较多,这些参数都不是独立的而是相互影响、相互制约的,必须综合分析确定。文章分析了沉降区结构参数对离心机分离性能的影响,并给出了结构参数的选择范围,为进一步设计钻井液高速离心机提供了参考。     

使用两种不互溶聚合物添加剂改性沥青的性能与微观结构的关系

1 引言 多年来,聚合物添加剂改性沥青在建筑工业和路面铺筑的应用中飞速发展。性能优良的改性沥青的需求日趋迫切。在认识和合理地说明聚合物改性沥青的性能方面进行了大量研究工作。显微技术的应用有助于了解沥青的微观结构和加入合成橡胶、热塑性塑料改性沥青的相容性之间的内在相互关系。一些研究组在对几种聚合物改性沥青相态和浓度(EVA、SBS、APP)同沥青流变性能之间的关系方面都取得了一定研究成果。使用单一的聚合物改性剂不可能满足某一产品的各种指标。不远的将来在沥青中使用多种不