聚碳酸酯在汽车和航空透明材料领域应用的研究进展

概述了聚碳酸酯在汽车及航天透明材料领域的应用性能优势,介绍了聚碳酸酯材料在汽车和航空透明材料领域中的应用研究进展.聚碳酸酯作为优良的工程塑料,具有传统无机玻璃不可比拟的众多优势,因而在汽车和航空材料领域的应用将日趋广泛,并将随着聚碳酸酯合成及应用技术的发展逐渐占据主导地位.     

TQF-168型转杯纺纱机传送带加装落纱自停

我公司于2002年安装两台TQF-168型转杯纺纱机，由于该机未安装传送带落纱自停装置，给挡车工操作带来很多不便。落纱时若开启传送带，落纱工未在传送带尾端拿取筒纱时，筒子纱就会下落，散落在地上。若集中落纱后再开启传送带，筒子纱在传送带上集聚较多，落纱工不能及时拿取筒纱，也易使筒子纱散落，造成筒子纱污染、损坏等现象，给生产带来很多不便。     

亚硝酸钠生产新工艺及模拟

提出了一个以硝酸尾气中和液为原料的连续亚硝酸钠生产工艺，新工艺具有如下特点：采用多效连续逆流蒸发流程；一效蒸发器采用液浸式，其余蒸发器采用降膜式；利用一效出口溶液的压力进行闪蒸结晶。建立了包括蒸发器、换热器和闪蒸结晶器的全流程模型。用牛顿-拉夫森法完成了过程模拟计算。模拟结果表明了新工艺的可行性，与国内普遍采用的间歇蒸发-冷却结晶工艺比较，可以节约较多的加热蒸汽。     

丙酮一步法合成甲基异丁基酮过程中精镏系统的研究

通过对甲基异丁基酮生产装置精馏系统的优化模拟 ,得到了整个流程的工艺设计参数。采用CY型高效丝网填料对原装置进行改造 ,改造后产品的产量、质量、收率等各项技术指标均达到设计要求 ,为建设万吨级装置奠定了技术基础     

多级间歇分步结晶过程的研究

对间歇参数泵分步结晶过程进行了研究,此过程由结晶、发汗和熔化三步组成.研究表明,影响该过程的主要参数有鼓气速率、结晶降温速率、结晶时间、发汗升温速率及发汗时间等.在管长2m,内径50mm的结晶管内对萘-硫茚混合物进行了结晶发汗实验,取得上述因素对参数泵结晶过程的影响规律.     

基于EKF和PF的多机器人协同定位技术

无论对于单机器人还是多机器人系统,定位能力是其完成各项任务的前提条件。针对常用定位技术难以满足移动机器人群体协同定位精度高、实时性强等要求,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和粒子滤波（PF）的混合定位技术。首先,对机器人进行运动建模,然后分别讨论基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的机器人协同定位的基本原理、优缺点,在此基础上提出基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波相结合的协同定位方法。结果表明,该算法在满足一定条件下可有效解决定位精度与运算量之间的矛盾,可实现在初始条件未知或存在较大误差情况下多机器人快速、精确地协同定位。     

上喷式环流反应器中影响整体气含率的因素探讨

基于甲苯三氧化硫磺化反应工艺的需要,设计了一种分布式多喷嘴新型结构的上喷式环流反应器。测定了表现气速,单位体积功耗、静液位和两相喷嘴结构分布等对反应器平均整体气含率的影响,在试验数据的基础上,得到了各参数间的关联式,结果表明,分布式喷嘴结构可获得较佳性能。